「はやぶさ2」が目指す(162173) 1999 JU3は「あかり」によって観測されていました。この観測は2007年5月16日に行われました。この図は、約10分間の観測時間中に取得された多数の画像データの中から、波長15マイクロメートルでの画像を2枚選び出して重ね合わせ、約7分間[1]に小惑星が空を移動していく様子を示しています(この画像には、たまたま別の小惑星(67535) 2000 RY100も写っていました)。

詳しくは、「あかりプロジェクトサイト」をご覧ください。
http://www.ir.isas.jaxa.jp/AKARI/topics/20150813_1999JU3/