宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、小惑星探査機「はやぶさ2」について、小惑星表面から試料を採取するサンプリング装置ホーン部の伸展、イオンエンジンの方向を制御するジンバルの打上時保持機構（ロンチロック）解除、探査機の3軸姿勢制御機能、並びに地上の精密軌道決定システムの機能確認など、重要なシーケンスが正常に実施されたことを確認いたしました。これによりクリティカル運用期間を終了いたします。

詳しくは、JAXAプレスリリース
http://www.jaxa.jp/press/2014/12/20141205_hayabusa2_j.html