月周回衛星「かぐや」(SELENE)は、2007年9月14日10時31分01秒（日本時間）に打ち上げられた月探査機です。この計画の主な目的は、月の起源と進化の解明のための科学データを取得することと、月周回軌道への投入や軌道姿勢制御技術の実証を行うことでした。
「かぐや」は高度約100kmの極・円軌道を周回する主衛星と、より高い楕円軌道を周回する2機の子衛星（「おきな(リレー衛星)」・「おうな(VRAD（ブイラド）衛星)」）から構成されます。「かぐや」には14種類のミッション機器が搭載され、アポロ計画以来最大規模の本格的な月の探査を行ってきました。
なお、「おきな」は2009年2月12日に月の裏側に落下し、裏側の重力場観測ミッションは完了しました。「かぐや（主衛星）」も、2009年2月11日から低高度によりこれまで以上に詳細な月の観測運用を行い、2009年6月11日に月の表側に制御落下しました。

機体データ

名称（打上げ前）	かぐや（SELENE）
国際標識番号	2007-039A
開発の目的と役割	月の起源と進化の解明および月の利用可能性調査のためのデータを取得するとともに、月周回軌道への投入、月周回中の姿勢軌道制御技術、熱制御技術等の開発を行う。 ・月周回軌道上観測ミッション ・月全表面の元素組成、鉱物組成、地形、表面付近の地下構造、磁気異常、重力場を、高精度、高分解能で観測する。 ・技術開発ミッション ・月周回軌道への投入や月周回軌道上での三軸制御・軌道制御技術、熱制御技術を確立する。また将来の月面軟着陸技術開発のための基礎データを取得する。
打上げ日時	2007年9月14日　10時31分
場所	種子島宇宙センター
ロケット	H-IIAロケット13号機
システム構成	主衛星と小型のリレー衛星およびVRAD衛星から構成される。打上げ時質量は、約3000kg（子衛星約50kg×2機を含む）
構造（主衛星）	上部モジュール：2.1m×2.1m×2.8m 下部モジュール：2.1m×2.1m×1.4m アダプラトラス：φ2.2m八角柱×0.6m（暫定）
観測軌道（主衛星）	高度100km、軌道傾斜角90度の月周回円軌道
姿勢制御方式（主衛星）	3軸姿勢制御方式
構造（リレー衛星）	質量約50kgの八角柱状形状（1m×1m×0.65m）
軌道（リレー衛星）	高度100km×2400km、軌道傾斜角90度の月周回楕円軌道
姿勢制御方式（主衛星）	スピン安定
構造（VRAD衛星）	質量約50kgの八角柱状形状（1m×1m×0.65m）
軌道（VRAD衛星）	高度100km×800km、軌道傾斜角90度の月周回楕円軌道
姿勢制御方式（VRAD衛星）	スピン安定
主要ミッション機器	・蛍光X線分光計 ・ガンマ線分光計 ・粒子線計測器 ・地形カメラ ・マルチバンドイメージャ ・スペクトルプロファイラ ・月レーダサウンダー ・レーザ高度計 ・月磁場観測装置 ・プラズマ観測器 ・プラズマイメージャ ・相対VLBI用電波源-1,2 ・リレー衛星搭載／対向中継機 ・月電波科学観測 ・高精細映像取得システム
落下日	2009年6月11日（月面へ制御落下）