ミュー・シリーズの第2世代は、3段式のM-3Cでした。第2段と第3段が新規に開発され、SITVC（二次噴射推力方向制御装置）とサイド・ジェット装置が取り付けられた結果、軌道投入精度が格段に向上しました。地球低軌道に195kgのペイロードを送り込むことができました。

M-3H ロケットによって打ち上げられたミッション