M-Vは、日本の宇宙開発に新しい時代を拓いたロケットです。
宇宙科学研究所は、科学衛星打上げ用に開発された一連のＭ（ミュー）ロケットを駆使して、数多くの科学衛星・探査機を打ち上げ、超新星・オーロラ・ハレー彗星などについて、宇宙観測を精力的に行ってきました。その結果、宇宙科学研究所は世界でも有数の宇宙科学の拠点となっています。

21世紀を展望して、増大する宇宙科学の要望に応え、過去10年にわたって大活躍した第4世代のM-3SII型ロケットの後継機として、Mロケットによって培われてきた技術を集大成し、宇宙科学の要請に応えるべく大幅な大型化したのが、M-Vロケットです。M-Vは、7回の打上げのうち、M-V-4ではASTRO-E衛星を軌道に乗せる事に失敗しましたが、4つの天文観測衛星と2つの惑星探査機を予定通りの軌道に乗せ、惑星に探査の足を延ばす太陽系科学のミッションに新しい時代を拓きました。

全段固体で惑星探査までやり遂げることのできる「世界で最も素晴らしい固体燃料ロケット」として高く評価されましたが、諸般の事情により、2006年9月のM-V-7号機をもって開発が中止されました。