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ミューの第1世代は、4段式のM-4Sでした。軌道投入にはL-4Sロケットと同じ重力ターン方式を採用し、尾翼とスピンによって安定が保たれました。地球低軌道に180kgの衛星を運ぶことができました。
M-4Sロケットによって打ち上げられたミッション
機体データ
| 第1段 | 補助ブースタ | 第2段 | 第3段 | 第4段 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 全長 | m | 23.557 | 5.794 | 10.595 | 5.860 | 1.838 |
| 最大直径 | mm | 1410.0 | 310.0 | 1410.0 | 860.0 | 786.0 |
| 点火時重量 | kg | 43710 | 4166 | 13211 | 3273 | 509.4 |
| 燃焼終了時重量 | kg | 19118 | 1482 | 6052 | 1282 | 140.5 |
| 推進剤重量 | kg | 20522 | 2696 | 7146 | 1986 | 368.6 |
| 質量比 | 2.2031 | 2.1808 | 2.5491 | 3.6235 | ||
| 比推力 | sec | 219.0 | 219.0 | 261.0 | 265.0 | 270.0 |
| 重心位置（点火時） | % | 61.98 | 63.74 | 56.74 | 60.60 | |
| 重心位置（燃焼終了時） | % | 46.10 | 52.53 | 43.72 | 45.82 | |
| 慣性能率（点火時）Ix | kg,m,sec2 | 1610.1 | 329.82 | 34.89 | 3.445 | |
| 慣性能率（燃焼終了時） | kg,m,sec2 | 660.41 | 152.73 | 12.74 | 0.8464 | |
| 慣性能率（点火時）Iy | kg,m,sec2 | 134206 | 7181.5 | 563.05 | 7.8630 | |
| 慣性能率（燃焼終了時） | kg,m,sec2 | 62307.6 | 4873.3 | 329.85 | 3.9039 | |
| ネット・ペイロード | kg | 49.4 | 62.2(SA) | |||
| グロス・ペイロード | kg | 148.2 | 68.9 | |||
| ノズル膨張比 | 5.94 | 3.57 | 20.0 | 17.36 | 19.9 | |
| ノズル出口径 | m | 0.8626 | 0.0716 | 0.7595 | 0.3758 | 0.0745 |
