着陸運用の様子
スラスタ等動作状況 (Gplot)
着陸降下中のスラスタ等の動作を20倍速で確認頂けます。着陸後、左下にある搭載加速度計 (IMU)の値が概ね1/6Gになります。
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着陸降下軌跡の概要 (iPlot)
着陸降下軌跡の様子を20倍速で確認頂けます。途中の紫色の領域で画像照合航法を実施しました。
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画像照合航法の結果例
画像照合航法では、SLIM搭載カメラで撮影された画像（一番左）から位置推定をしました。左から2番目はSLIMが推定した位置の月面地形のCG画像です。両者が一致していることから画像照合航法の正常動作が確認できます。右側の２つの月面CG画像は、バックアップとして地上計算機で画像処理して推定した位置での地形です。
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定期撮像画像
着陸降下シーケンス中、画像照合航法を実施しないときに搭載カメラで定期的に月面を撮影していました。その様子をタイムラプス画像にて紹介します。
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着陸地点周辺の様子
予め持っていた地形データやテレメトリデータなどを元に、着陸地点周辺の様子をCGで再現してみました。
CG作成：三菱電機エンジニアリング
CG作成：三菱電機エンジニアリング
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SLIMオリジナルコンテンツ
SLIMオリジナル作品集
SLIMテーマソング
SLIM制御系主担当者が着陸降下ソフトウェアを設計する傍ら作曲しました。写真は過日開催の「JAXA宇宙科学研究所応援コンサート 〜弦楽五重奏で宇宙をたのしむーん〜」での演奏の様子です。
【注】リンクの音源はコンサートとは異なります
【注】リンクの音源はコンサートとは異なります
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SLIMハードウェア紹介ビデオ
SLIM搭載機器を中心に紹介した動画です。
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SLIM射場作業紹介ビデオ
射場作業を実施している最中に開催された種子島宇宙センター特別公開にSLIMも出展しました。
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SLIM紹介ビデオ（非公式版）
JAXA宇宙科学研究所で学ぶ学生達がSLIMをイメージして自主制作したビデオです。
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外部webコンテンツ
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