3省庁、4実施機関の共同開発となった宇宙実験・観測フリーフライヤー（SFU）は、1987年度より開発が始まり、1995年3月18日にH-IIロケットにより打ち上げられ、翌年1月13日にスペースシャトルSTS-72により回収されて帰還した。