当研究室では、人工衛星や惑星探査機などの宇宙飛翔体を制御する方法の 研究、制御するためのセンサ、アクチュエータの開発などを行っています。 現在は主に月・惑星着陸機の航法誘導制御、着陸機構の研究を行っています。 ほかにも宇宙開発プロジェクトからの要請に応じて、新たな研究テーマに挑戦していきます。 なお、当研究室では、電気電子工学系の研究者をはじめ、航空宇宙工学、 天文学、高エネルギー物理学、惑星科学などの分野の研究者とも共同で研究をしています。

Our laboratory studies on control methods of spacecraft such as artificial satellites, deep space probe and develops sensors and actuators for control. Present research topics are shown below. However we are challenging new research themes which are required from space projects, considering student's interest and ability. The laboratory is located in Sagamihara and also belongs to Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency. Therefore, our research is carried out with researchers of aerospace engineering, astronomy, high-energy physics, and planetary science.

主な研究 Main Research Topics

過去の研究 Past Research Topics

これら以外にも月・惑星探査着陸機の姿勢制御・航法誘導、探査機や惑星探査ローバの画像に基づく自律誘導法といった研究を行っています。学生は上記のような分野から研究したいテーマを見つけ出して研究しています。 また宇宙探査機の研究では理論やシミュレーションとともに実験が欠かせないため、実験装置の設計や製作等も行います。

We also research about attitude control, navigation and guidance of the lunar lander and rover. Students find theme from those topics.