Research
超小型月着陸機
Nano lunar lander
将来の月惑星探査では、宇宙機関のみならず民間企業や大学、個人が探査機を開発・運用する時代が来ると思われます。 そんな時代を見すえて、超小型、低コストの探査機の研究をしています。研究テーマとしては、着陸軌道の設計（水平着陸）、 光学センサを用いた軌道位置推定、超小型探査機の姿勢制御、着陸衝撃吸収機構（エアバッグなど）があります。2019年に NASAのSLSロケットにより打ち上げ予定の超小型探査機OMOTENASHIを開発中です。 詳しくはプロジェクトページを参照ください。 http://www.isas.jaxa.jp/home/omotenashi/index.html
In future of lunar and planetary exploration, not only space agencies but also private companies, universities, and individuals might develop and operate spacecraft. For such new era, we study on very small and low-cost spacecraft. Research themes are Trajectory design (horizontal landing), Position estimation using optical sensor, Attitude control of nano-spacecraft, Shock absorption mechanism (ex. Airbag), etc. OMOTENASHI nano-spacecraft which will be launched by NASA SLS rocket in 2019 is now under development. Detail information is shown at http://www.isas.jaxa.jp/home/omotenashi/index.html