図1に「はやぶさ2」のイラストを示します。探査機本体の上面に設けられた2つの円板状のものが、高利得平面アンテナです。一つがXバンド（8.4GHz）のアンテナで、これは2010年5月に打ち上げられた金星探査機「あかつき」にも用いられました。もう一つがKaバンド（32.0GHz）のアンテナです。アンテナの利得を高く、また通信速度を大きくするため、Kaバンドの高い周波数を用いると同時に、多くの地球局で用いられているXバンドも組み合わせて使います。

　いずれのアンテナも直径は約90cmと大きいですが、電波が通る導波路部にハニカム構造を用いて、約1kgと軽量化を実現しています。