第６号科学衛星「じきけん」 その1　

井 上 浩 三 郎　

　観測では多くの成果を挙げましたが，地上300kmの電離層上部から６万km以上にわたる広大な地球磁気圏空間での観測運用では，電離層擾乱による通信障害，帯電現象によるLogic回路の反転など，いろいろな出来事に遭遇しました。長楕円軌道のため可視時間が長く，観測データはほとんど実時間で送られてくるためデータレコーダは搭載せず，可視領域外でのPCMデータは10Kbitのメモリへ記録し，可視の時に再生するようにしました。

　「じきけん」には，初めてデータ管制装置(DPU)を搭載しました。これによって，衛星の位置，軌道，観測目的等に応じて自動的にデータ伝送のパラメータを最適状態に制御し，観測者が地上からの指令によってDPU内にメモリした任意のプログラムに従って各観測機器のパラメータ設定を逐次制御し，データの集積，蓄積，編集を行いました。

　このDPUの最大の特徴は，オーガナイズドコマンドと呼ばれる複合コマンドを任意のシーケンスに配列し，このコントロールコマンドをもって衛星の自動管制を行うことで，１周８時間あるいは数日間にわたり衛星にコマンドで指令することなく自動的に衛星管制され，データの取得が行われました。特に遠距離で回線が厳しい所では大変有効でした。

忘れられない難航した60ｍアンテナ伸展作業

　さらに伸展中，伸展駆動機構の負荷が次第に拡大し，制御回路の温度が上昇するという不具合も発生しました。そして伸展作業末期には，モータの反動により全頂角15度程度の首振りが誘起されました。そこで伸展作業は一時中断し，現地で先生方の度重なる検討の結果，大部分の観測はこの状態で支障がないことが分かったため，全伸展をあきらめ，２対のアンテナがそれぞれ等しい長さにそろったところで打ち切りました。

　これらの不具合の原因は，モータがブラシ付であったことと，伸展機構については真空中における歯車機構の摩擦増加と推定されました。これらの経験は今後の衛星設計に生かされました。この伸展作業中，衛星テレメータセンターのボロボロのソファーに座っておられた衛星主任の大林辰藏先生が「井上君，僕は薄氷を踏む思いだよ」と，その時の心境を語っておられたことが，鮮やかに思い出されます。

観測結果

(いのうえ・こうざぶろう)