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人工衛星計画
1960年ごろから，高度1000km以上の内側バン・アレン帯に到達する能力を持つロケットが望まれ，「ラムダ(L)計画」が作られた。そして外側バン・アレン帯を狙うロケットとして，高度１万km以上を展望する「ミュー(M)計画」が構想された。
1962年10月，糸川の設問に対する３人の弟子の解答が小さな冊子となった。題して『人工衛星計画試案』。この試案のロケットの直径は1.2m，第３段と第４段が球形ロケットだった。これが後のMロケットの叩き台となった。
ラムダの処女飛行は1963年のL-２-１号機であり，1964年７月のL-３H-１号機をもって一応当初の目的を達したと言える。その時には『人工衛星計画試案』はすでに存在したことになる。
その後この人工衛星計画は次第に周囲の反響を呼び，学術会議を中心とした討議の末に，Mロケットを用いる科学衛星計画が1965年に公表された。そしてすでにその前年，Mロケットによる人工衛星打上げの試験機として，３段式L-３Hの上に４段目を載せたL-４S型ロケットの計画が進められていた。
