姿勢制御の高度化

人工衛星・惑星探査機の姿勢制御への要求は、ますます高度化しています。そこで、各ミッションにとって最も適した姿勢制御システムの研究を行っています。天文観測衛星では、高精度な姿勢センサの開発、搭載機器の振動擾乱低減化の研究、高性能な制御アクチュエータの開発や高精度姿勢制御ロジックの研究などを行っています。また惑星探査機では、搭載機器の小型軽量化とともに、探査機の自律的処理機能が必要となるため、自律的航法アルゴリズムの研究、搭載機器の異常検知・再構成方式の研究などを行っています。