最近の主な論文・発表(2026/02/13更新)

学術論文

• Takahashi Yuta, Sakai Shin-ichiro, “Scalable Satellite Swarm Deployment via Distance-based Orbital Transition Under J2 Perturbation,” arXiv:2507.01769 (under review; submitted to AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics), (2025.7).

• Takahashi Yuta, Tajima Hayate, Sakai Shin-ichiro, “Certified Coil Geometry Learning for Short-Range Magnetic Actuation and Spacecraft Docking Application,” arXiv:2507.03806 (under review; submitted to IEEE Robotics and Automation Letters), (2025.7).

• Takahashi Yuta, Sakai Shin-ichiro, “Neural Power-Optimal Magnetorquer Solution for Multi-Agent Formation and Attitude Control,” arXiv:2412.00548 (under review; submitted to IEEE Robotics and Automation Letters), (2024.12).

• Ito Takahiro, Ueda Satoshi, Yokota Kentaro, Sakai Shin-ichiro, Sawai Shujiro, Sugita Mikihiro, Shibasaki Yusuke, Mukumoto Yoshihiro, Watabe Daisuke, Shimizu Seiichi, “Terminal Powered Descent Guidance for the Smart Lander for Investigating Moon,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics 48(6) 1298-1313, (2025.6). doi:10.2514/1.G008746

• Ishida Takayuki, Fukuda Seisuke, Kariya Kazuki, Kamata Hiroyuki, Takadama Keiki, Kojima Hirohisa, Sawai Shujiro, Sakai Shin-ichiro, “Vision-based navigation and obstacle detection flight results in SLIM lunar landing,” Acta Astronautica, 226(P1), 772–781, (2025.1; published online 2024.11.13). DOI: 10.1016/j.actaastro.2024.11.002.

• Shibata Takuma, Söken Halil Ersin, Sakai Shin-ichiro, “Relative position estimation using modulated magnetic field for close proximity formation flight,” Aerospace Science and Technology 155(P1) 109597, (2024.9). doi:10.1016/j.ast.2024.109597

• Nakamura Tetsuya, Akiyama Hidefumi, Kanaya Shusaku, Miyazawa Yu, Toyota Hiroyuki, Sakai Shin-ichiro, “Electrical Characterization of Solar Array Panels by Absolute Electroluminescence Intensity,” Journal of Evolving Space Activities 2, Article ID 161, (2024.9). doi:10.57350/jesa.161

• Ueda Satoshi, Ito Takahiro, Sakai Shin-ichiro, “Multidisciplinary System Design Optimization on Precise Lunar Landing Trajectories and Spacecraft Systems,” Journal of Evolving Space Activities 2, Article ID 179, (2024.9). doi:10.57350/jesa.179

• Kambayashi Masaru Ito Takahiro Sakai Shinichiro, “Propellant Balancing Method for Formation Maintenance Considering Remaining Propellant”, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 67(1) 23-31,2024年1月. doi:10.2322/tjsass.67.23

• Shibata Takuma Sakai Shinichiro, “A Contactless Micro-Vibration Isolator Using the Flux Pinning Effect for Space Telescopes”, JOURNAL OF SPACECRAFT AND ROCKETS 59(2) 651-659,2022年3月.

• Ito Takahiro Sakai Shinichiro, “Optimal Powered Descent Guidance Under Thrust Pointing Constraint”, JOURNAL OF GUIDANCE, CONTROL, AND DYNAMICS 46(4) 695-708,2022年2月.

• Takahashi Yuta Sakamoto Hiraku Sakai Shin-ichiro, “Kinematics Control of Electromagnetic Formation Flight Using Angular-Momentum Conservation Constraint”, Journal of Guidance, Control, and Dynamics 45(2) 280-295 (DOI:10.2514/1.G005873; arXiv:2512.08949),2022年2月.

• 柴田 拓馬 坂井 真一郎, “数値解析と実験による非接触微小擾乱抑制機構の振動特性評価”, 日本航空宇宙学会論文集 69(2) 60-67,2021年4月.

• Ito Takahiro Sakai Shin-ichiro, “Throttled Explicit Guidance to Realize Pinpoint Landing Under a Bounded Thrust Magnitude”, Journal of Guidance, Control, and Dynamics 44(4) 854-861,2020年12月.

• Ito Takahiro Sakai Shin-ichiro, “Throttled explicit guidance for pinpoint landing under bounded thrust acceleration”, Acta Astronautica, 176(6), 438-454,2020年11月.

• Soken Halil Ersin Sakai Shin-ichiro Asamura Kazushi Nakamura Yosuke Takashima Takeshi Shinohara Iku , “Filtering-Based Three-Axis Attitude Determination Package for Spinning Spacecraft: Preliminary Results with Arase”, Aerospace, 7(97) 97-97,2020年7月.

• Soken Halil Ersin and Sakai Shin-ichiro , “A New Likelihood Approach to Autonomous Multiple Model Estimation”, ISA Transactions,2019.

• 柴田 拓馬, 坂井真一郎, “磁束ピンニング効果を用いた非接触微小擾乱抑制機構のための基礎特性評価”, 日本航空宇宙学会論文集, Accepted, 2019.

• 新井 久旺, 坂井真一郎, “月惑星精密着陸のための航法値推定誤差分散の凸化による航法最適誘導”, 日本航空宇宙学会論文集, Accepted, 2019.

• Ito, Takahiro ; Ikari, Satoshi ; Funase, Ryu ; Sakai, Shinichiro ; Kawakatsu, Yasuhiro ; Tomiki, Atsushi ; Inamori, Takaya,  "Active use of solar radiation pressure for angular momentum control of the PROCYON micro-spacecraft" , Acta Astronautica, Vol.152()299-309, Elsevier, 2018, doi:10.1016/j.actaastro.2018.08.009

• H.E.Soken and S.Sakai. “Real-time Attitude-Independent Magnetometer Bias Estimation for Spinning Spacecraft”, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 41, No. 1, pp. 276-279, 2018.

• H.E. Soken and S. Sakai, “Multiple-Model Adaptive Estimation of Time-Varying Residual Magnetic Moment for Small Satellites,” in “Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control (Eds. J. Bordeneuve-Guibe, A. Drounin and C. Roos)”, pp.303-321, Springer, Switzerland, 2015.

  DOI: 10.1007/978-3-319-17518-8_18

• Takuma Shibata and Shin-ichiro Sakai. “Passive Micro Vibration Isolator Utilizing Flux Pinning Effect for Satellites”, Journal of Physics: Conference Series , Vol.744, No.1, DOI:10.1088/1742-6596/744/1/012009, 2016.

• H.E. Soken and S. Sakai, “Adaptive Tuning of the UKF for Satellite Attitude Estimation,” ASCE Journal of Aerospace Engineering, vol.28, no.3,  2015, DOI: 10.1061/(ASCE)AS.1943-5525.0000412

国際会議

• Narumi Tatsuya, Sakai Shin-ichiro, “Trajectory Optimization by Successive Pseudospectral Convexification on Riemannian Manifolds,” arXiv:2512.09551 (under review; submitted to 23rd IFAC World Congress), (2025.12).

• Narumi Tatsuya, Sakai Shin-ichiro, "Landing Guidance for Lunar Pit Observation Considering Multi-Point Observations", 35th International Symposium on Space Technology and Science, Paper No. 2025-d-10-2, (2025.7).

• Narumi Tatsuya, Sakai Shin-ichiro, "Real-time landing guidance for lunar pit exploration: optimizing multi-point scientific observations", 76th International Astronautical Congress, pp. 1043–1054, (2025.10). (DOI:10.52202/083087-0089)

• Yoshikado Hideki, Sakai Shin-ichiro, "Proximity Control of Electromagnetic Formation Flying Using Simplified Magnetic Field Model", 35th International Symposium on Space Technology and Science, Paper No. 2025-d-8-3, (2025.7).

• Yoshikado Hideki, Sakai Shin-ichiro, "Real-Time Satellite Proximity Operations Using Electromagnetic Interactions with Singularity-Robustness and Modeling Error Compensation", International Conference on Space Robotics 2025 (iSpaRo2025), (2025.12).

• Shim Seang, Takahashi Yuta, Usami Naoto, Kubota Masashi, and Sakai Shin-ichiro, "Feasibility Study of Distributed Space Antennas Using Electromagnetic Formation Flight", 2025 IEEE Aerospace Conference, Mar. 2025, pp. 1–18. DOI:10.1109/AERO63441.2025.11068776.

• Shim Seang, Takahashi Yuta, Usami Naoto, and Sakai Shin-ichiro, "Motion Planning for Optimization of Convexified Antenna Performance in Distributed Space Antennas Using Electromagnetic Formation Flight", 35th International Symposium on Space Technology and Science, 2025-d-8-1, (2025.7).

• Shim Seang, Takahashi Yuta, Usami Naoto, and Sakai Shin-ichiro, "Integrated Trajectory and Beamforming Optimization for Fuel-Efficient Reconfiguration of Distributed Space Antennas", AIAA SciTech 2026 Forum, AIAA 2026-2629, (2026.1). DOI:10.2514/6.2026-2629.

• Takahashi Yuta, Shim Seang, and Sakai Shin-ichiro, "Distance-Based Relative Orbital Transition for Palm-Sized Satellite Swarm With Guaranteed Escape-Avoidance", AIAA SciTech 2025 Forum, DOI:10.2514/6.2025-2068.

• Takahashi Yuta, Sakai Shin-ichiro, "Graph Diffusion-based Satellite Swarm Deployment for Curse-of-Dimensionality Mitigation", accepted to AIAA SciTech 2026 Forum.

• Takahashi Yuta, Ochi Atsuki, Tomioka Yoichi, and Sakai Shin-ichiro, "NODA-MMH: Certified Learning-Aided Nonlinear Control for Magnetically-Actuated Swarm Experiment Toward On-Orbit Proof", International Conference on Space Robotics 2025. arXiv:2510.20231.

• Shim Seang, Takahashi Yuta, Usami Naoto, and Sakai Shin-ichiro, "Autonomous Reconfiguration of Swarm Antennas: A Movable Antenna Approach to Fault Tolerance Under Orbital Dynamics", accepted to AIAA SciTech 2026 Forum.

• Tajima Hayate, Takahashi Yuta, Shibata Takuma, Sakai Shin-ichiro, "Study on Short Range Formation Flght and Docking Control Using AC Magnetic Field", 74th International Astronautical Conference, (2023.10).

• Kambayashi Masaru, Ito Takahiro, Sakai Shin-ichiro, "Propellant Balancing Considering the Propellant Remaining Difference Using a Virtual Chief", 33rd International Symposium on Space Technology and Science, (2022.3).

• Kambayashi Masaru, Ito Takahiro, Sakai Shin-ichiro, "Propellant Balancing Considering the Propellant Remaining Difference in Formation", 31st Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2021.7).

• Ito Takahiro, awano Isao, Funaki Ikkoh, Sakai Shin-ichiro, "Utilizing Low Earth Orbit for a Space Interferometer Laboratory by Three Satellites", ESA GNC 2021, (2021.6).

• Tochimoto Shogo, Sakai Shin-ichiro, "Examintion of magnetic directional control by control force Using Superconducting diamagnetic Effect", 31st AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, (2021.2).

• Takahashi Yuta, Sakamoto Hiraku, Sakai Shin Ichiro, "Simultaneous control of relative position and absolute attitude for electromagnetic spacecraft swarm", AIAA Scitech 2021 Forum, (2021.1).

• Soken Halil Ersin, Cetiny Mustafa Efe, Sakai Shin-ichiro, "ATTITUDE-INDEPENDENT MAGNETOMETER CALIBRATION FOR SPINNING SPACECRAFT USING QUASI-MEASUREMENTS", AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, (2020.8).

• Tochimoto Shogo, Sakai Shinichiro, "Evaluation of vibration transfer characteristics in micro vibration", 2020 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, (2020.8).

• H. Arai, T. Tsuchiya, S. Sakai, "Safely Planetary Landing Guidance Closest to Hazard Area Considering Navigation Error Using Convex Optimization" , AIAA Scitech 2020 Forum, (2020.01.06–10) AIAA-2020-1349

Takahiro Ito, Shin-ichiro Sakai, "Throttled Explicit Guidance for Lunar and Planetary Pinpoint Landing" , 70th International Astronautical Congress (IAC2019) , (2019.10.21-25) IAC-19,C1,7,7,x50078

Arai Hisaaki, Sakai Shinichiro, “Rapid Generation of Navigation-Optimal Trajectories for Planetary Landing via Convex Optimization”, AIAA Guidance Navigation and Control Conference, AIAA Scitech 2019 Forum, 2019.

• Arai Hisaaki, Sakai Shinichiro, “Study of Navigation Optimal Landing Guidance for Planetary Lander by Convex Optimization”, Astrodynamics Symposium, 2018.

• Sakai Shinichiro, Yano Hajime, Arakawa Tetsuhito, Kushiki Kenichi, Sawai Shujiro, Fukuda Seisuke, Shimoji Haruhiko, “Overview on the Small Lunar Lander SLIM and its Planetary Protection Plan”, COSPAR 42nd Assembly, PPP.2-0015-18, 2018.

• Kosuke Izumi, Hiroshi Fujimoto, Shin-ichiro Sakai, “Slip Ratio-Based Control Method for Riding over Obstacles for Lunar Rovers”, IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017), 2017.

• Kazuki Yokota, Toshio Kamiya, Kazuhisa Tanaka, Yasuhiro Kusakawa, AtsushiHoria, Shin-ichiro Sakai, Yusuke Ota. “AOCS Design and On-orbit Performance of ARASE/ERG Satellite", 69th International Astronautical Congress, IAC-17-C1.IP.25, 2017.

• Halil Ersin SÖKEN, Jozef C. Van der and Shin-ichiro SAKAI. “Spinning Spacecraft Attitude Filtering with Spin Parameters: Performance Evaluation with Real Data”, International Symposium on Space Technology and Science, ISTS-2017-d-078, 2017.

• H.E. Soken and S. Sakai. “Study on an Advanced Attitude Determination Algorithm for the ERG Spacecraft”, International Symposium on Space Technology and Science, ISTS-2017-d-075, 2017.

• T. Shibata and S. Sakai, “Performance of Contactless Micro Vibration Isolator Using Flux Pinning Effect”, International Symposium on Space Technology and Science, ISTS-2017-d-093, 2017.

• Halil Ersin Söken and Shin-ichiro Sakai. “Magnetometer only attitude estimation for spinning small satellites”, 8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, 2017.

• Kosuke Izumi, Hiroshi Fujimoto and Shin-ichiro Sakai, “Slip Ratio-Based Control Method for Riding over Obstacles for Lunar Rovers”, SAMCON, TT9-2, 2016.

• H.E. Soken, J. C. Van der Ha and S. Sakai, “Spin-axis Tilt Estimation Algorithm with Validation by Real Data,” in Proc. 27th Space Flight Mechanics Meeting, San Antonio, TX, USA, 2017, AAS 17-250

• H.E. Soken, S. Sakai, K. Asamura, Y. Nakamura and T. Takashima, “Spin Parameters and Nonlinear Kalman Filtering for Spinning Spacecraft Attitude Estimation,” in Proc. 27th Space Flight Mechanics Meeting, San Antonio, TX, USA, 2017, AAS 17-249

• Takuma Shibata and Shin-ichiro Sakai, “CONCEPT DESIGN FOR A SATELLITE WITH MICRO VIBRATION ISOLATOR”, IAC, IAC-16, C1,8,2,x32710, 2016.

• Takuma Shibata and Shin-ichiro Sakai, “Design Method for The Micro Vibration Isolator Using Flux Pinning Effect for Satellites”, in Proc. AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference (AIAA 2016-5647), DOI: 10.2514/6.2016-5647, 2016.

•  H.E. Soken and S.Sakai, “A Multiple Model Adaptive Estimation Algorithm for Systems with Parameter Change,” in Proc. SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, 2016, pp.1718-1723. DOI: 10.1109/SICE.2016.7749088

• H.E. Soken, S. Sakai, K. Asamura, Y. Nakamura and T. Takashima, “Spin-axis Tilt Estimation for Spinning Spacecraft,” in Proc. AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, San Diego, CA, USA,  January 2016. DOI: 10.2514/6.2016-0626

国内会議

• 鳴海 龍哉, 坂井 真一郎, "多様体上の凸最適化によるRCSのOn/Offを考慮した着陸誘導", 第35回 アストロダイナミクスシンポジウム, (2025.7).

• 鳴海 龍哉, 坂井 真一郎, "観測を考慮した着陸誘導の検討", 第25回 宇宙科学シンポジウム, (2025.8).

• 鳴海 龍哉, 坂井 真一郎, "混合整数最適制御問題に対する内在的逐次凸化を用いた解法", 第69回 宇宙科学技術連合講演会, (2025.11).

• 吉門 秀樹, 坂井 真一郎, "簡略化磁場モデルと特異点を考慮した軌道計画を統合したEMFF近傍制御手法", 第35回 アストロダイナミクスシンポジウム, (2025.7).

• 沈 彗央, 高橋 勇多, 宇佐美 尚人, 坂井 真一郎, "分散アレイアンテナの磁気力による衛星軌道設計", 第35回 アストロダイナミクスシンポジウム, (2025.7).

• 沈 彗央, 高橋 勇多, 宇佐美 尚人, 坂井 真一郎, "衛星群の磁気駆動によって実現される分散アレイアンテナ", 第25回 宇宙科学シンポジウム, (2025.8).

• 鳴海 龍哉, 坂井 真一郎, "縦孔観測のための着陸機の着陸航法誘導の提案", 第68回宇宙科学技術連合講演会, (2024.11)

• 吉門 秀樹，沈 彗央, 坂井 真一郎, "コイル配置を考慮した小型衛星の電磁力ドッキング制御", 第68回宇宙科学技術連合講演会, (2024.11)

• 沈 彗央, 高橋 勇多, 柴田 拓馬, 坂井 真一郎, "磁気フォーメーションフライトによる分散アンテナの衛星仕様検討", 第33回 アストロダイナミクスシンポジウム, (2023.7)

• 沈 彗央, 高橋 勇多, 柴田 拓馬, 坂井 真一郎, "超々小型衛星フォーメーションフライトの衛星仕様の検討", 第67回宇宙科学技術連合講演会, (2023.10)

• 柴田 拓馬, Soken Halil Ersin, 坂井 真一郎, "磁気フォーメーションフライトのための相対位置同定手法", 第66回宇宙科学技術連合講演会, (2022.11)

• 小林 寧々, 柴田 拓馬, 沈 彗央, Capi Genci, 坂井 真一郎, "磁束ピンニング効果を用いた磁気浮上による擾乱抑制機構における指向方向制御の導入", 第66回宇宙科学技術連合講演会, (2022.11)

• 高橋 勇多, 田島 楓, 柴田 拓馬, 坂井 真一郎, "衛星群の磁気トルカによる自律的な初期フォーメーション形成と姿勢制御", 第66回宇宙科学技術連合講演会, (2022.11)

• 田島 颯, 高橋 勇多, 柴田 拓馬, 坂井 真一郎, "厳密な磁気モデルを考慮した宇宙機の電磁力ドッキング制御", 第66回宇宙科学技術連合講演会, (2022.11)

• 小林 寧々, 柴田 拓馬, 坂井 真一郎, "磁束ピンニング効果を用いた磁気浮上による擾乱抑制機構における指向方向制御の導入", 第32回 アストロダイナミクスシンポジウム, (2022.7)

• 田島 颯, 高橋 勇多, 柴田 拓馬, 坂井 真一郎, "詳細な磁気モデルに基づく宇宙機の電磁ドッキング・分離制御", 第32回 アストロダイナミクスシンポジウム, (2022.7)

• 神林 賢, 伊藤 琢博, 坂井 真一郎, "推薬残量差を考慮したフォーメーション維持", 第65回宇宙科学技術連合講演会, (2021.11)

• 伊藤 琢博, 河野 功, 船木 一幸, 坂井 真一郎, 和泉 究, 長野 晃士, 五十里 哲, 道村 唯太, 安東 正樹, 佐藤 修一, 武者 満, 佐藤 訓志, 山田 克彦, 松尾 太郎, 金田 英宏, 川村 静児, 阿久津 智忠, 正田 亜八香, SILVIA検討グループ, "超精密フォーメーションフライト実証機 SILVIAの意義", 第64回宇宙科学技術連合講演会, (2020.10)

• 栃本 祥吾, 柴田 拓馬, 坂井 真一郎, "磁束ピンニング効果を用いた非接触微小擾乱抑制機構における振動伝播特性の総合評価", 第64回宇宙科学技術連合講演会, (2020.10)

• 高橋 勇多, 坂本 啓, 坂井 真一郎, "磁気アクチュエータによる群衛星の位置・姿勢同時制御", 第64回宇宙科学技術連合講演会, (2020.10)

• 栃本 祥吾, 坂井 真一郎, "磁束ピンニング効果を用いた非接触微小振動擾乱抑制機構における振動伝播特性の総合評価", 第30回アストロダイナミクスシンポジウム, (2020.7)

• 伊藤 琢博, 坂井 真一郎, "ピンポイント着陸のための推力可変直接誘導", 第30回アストロダイナミクスシンポジウム, (2020.7)

• 高橋 勇多, 坂本 啓, 坂井 真一郎, "角運動量保存則を活用した磁気フォーメーションフライト制御則の提案", 第30回アストロダイナミクスシンポジウム, (2020.7)

• 伊藤 琢博, 五十里 哲, 坂井 真一郎, 河野 功, "日本のフォーメーションフライト活動に対する戦略分析", 第63回宇宙科学技術連合講演会, (2019.11), 1N02

• 柴田 拓馬, 栃本 祥吾, 坂井 真一郎, "磁束ピンニング効果を用いた宇宙望遠鏡のための非接触微小擾乱抑制機構" , 第63回宇宙科学技術連合講演会, (2019.11.06-08) 1N14

• 栃本 祥吾, 柴田 拓馬, 坂井 真一郎, "磁束ピンニング効果を用いた微小振動擾乱抑制機構における振動伝播特性の評価" , 第63回宇宙科学技術連合講演会, (2019.11.06-08) 1J06

• 伊藤 琢博, 坂井 真一郎, 植田 聡史, "将来の高精度着陸ミッションのための推力可変直接誘導" , 第63回宇宙科学技術連合講演会, (2019.11.06-08) 1B09

• 坂井 真一郎, 櫛木 賢一, SLIM プロジェクト, "小型月着陸実証機SLIMプロジェクトとその開発状況" , 第63回宇宙科学技術連合講演会, (2019.11.06-08) 1B01

• 坂井, 真一郎, 櫛木, 賢一, 澤井, 秀次郎, 福田, 盛介, 荒川, 哲人, 齋藤, 宏生, 佐藤, 英一, 上野, 誠也, 鎌田, 弘之, 北薗, 幸一, 小島, 広久, 下地, 治彦, 高玉, 圭樹, 能見, 公博, 樋口, 丈浩, SLIMプロジェクトチーム, “小型月着陸実証機SLIMの開発状況”, 第19回宇宙科学シンポジウム, S5-004, 2018.

• 新井 久旺, 坂井真一郎, “凸最適化を用いた航法最適誘導による月惑星高精度着陸の実証実験”, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 1I07, 2018.

• 伊藤 琢博, 植田聡史, 坂井 真一郎, “高精度月着陸終盤軌道に求められる最適性と誘導則”, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 1D18, 2018.

• 新井久旺，坂井真一郎. “燃料余裕に適応し航法誤差を最小化する月着陸誘導”, 第５回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Su94-3, 2018.

• 太田 裕介, 坂井真一郎. “ワイヤーアンテナを有する惑星磁気圏探査衛星の姿勢制御系と制振制御に関する研究”, 第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, P44, 2017.

• 柴田拓馬，坂井真一郎，“磁気/静電力混合型サンプルコンテナ回収システムの提案”, 第61回宇宙科学連合講演会, 3I09, 2017.

• 柴田 拓馬, 坂井真一郎. “磁束ピンニング効果を利用した非接触擾乱抑制機構の検討”, 第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 3I06, 2017.

• 泉 滉祐, 坂井真一郎. “外乱オブザーバを用いた月面探査ローバの軟弱地盤における路面状態推定および走破性向上に関する制御”, 第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 3G09, 2017.

受賞等

• Best Student Paper Finalist Award of the GNC graduate student paper competition at AIAA SciTech Forum 2025, Yuta Takahashi, Seang Shim, and Shin-ichiro Sakai.

• Best Paper Nominee of 2nd Space Robotics Workshop at IEEE SMC-IT/SCC 2025, Yuta Takahashi, Shim Seang, Sawanishi Yusuke, Yoshikado Hideki, Ishida Masaru, Imamura Noritsuna, Morioka Sumio, Sakai Shin-Ichiro, and Inagawa Takahiro.

• 柴田 拓馬，若手奨励賞優秀賞, “磁束ピンニング効果を用いた宇宙望遠鏡のための非接触微小擾乱抑制機構”, 第63回宇宙科学技術連合講演会, 2019.11(共著論文に対して)

• 新井 久旺，計測自動制御学会制御部門研究奨励賞, 2019年3月8日．

• 柴田 拓馬，第59回宇宙科学連合講演会学生ポスターセッション優秀賞，2015年10月8日．