(1)姿勢制御 / Attitude Control

(2)加速 / Acceleration

(3)スピンアップ / Spinning Up

(4)エアバッグ展開 / Airbag Expansion

(5)モータ点火・減速 / Igniting Motor・Deceleration

(6)モータ分離・着陸 / Motor Separation・Descending