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四元数(quaternion)
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2010Komaba
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衛星座標から天球座標への変換
Contents
四元数と座標変換、人工衛星の姿勢
Subsections
四元数(quaternion)
四元数の性質
四元数と回転
四元数と変換行列の関係
座標変換への応用
人工衛星の姿勢への応用
Ken EBISAWA 2011-02-08
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