06/1502:58:09: 今日の IKAROS(6/14) - Daily Report - June 14, 2012
Category: Operation
Posted by: IKAROS
またもや遅れてしまい，申し訳ありません(汗)．
本日…というか昨日の運用もIKAROSの探索に
全力で臨みましたが，残念ながらIKAROSからの電波を
確認することは出来ませんでした．
前回のブログで，Y2さんから
詳細説明願いが出ていましたので，
僭越ながらご説明させて頂きます．
現在，IKAROSとの交信を復帰させるための条件は，
大きく『姿勢』と『軌道』に関するものに分けられます．
①まず，IKAROSが電波を発するためには，
IKAROS自身が電力を確保することが大前提と
なるため，太陽電池(+Z面)をある程度
太陽方向に指向させる必要があります．
②また，現在の地球距離でIKAROSからの電波が
地球に届くほどの強度になるためには，
アンテナがある程度地球方向に向いている必要があります．
この①，②が『姿勢』に関する条件です．
③IKAROSがきちんと電波を出していた場合でも，
地上局側のアンテナを，正確にIKAROSが飛んでいる
方角に向ける必要があります．
そのためには，ある時刻で，IKAROSがどこを
飛んでいるかを正確に知っている必要があるのです．
この③が『軌道』に関する条件です．
①，②，③の条件が全て整って，初めてIKAROSとの
交信が確立されます．
IKAROSが打ち上がって以来，冬眠運用に入るまで，
ほとんど常時，上記の条件がそろっている状態だったので，
IKAROSとの通信が問題なく行われていました．
逆に，通信が行えることで姿勢や，軌道の情報を
随時アップデートすることができ，
より正確な情報を把握することが出来ていたために，
上記の条件を満たすことが出来ていました．
しかし，冬眠モードに入ってからは，姿勢や軌道は，
予測するほかなくなりました．通信できないので，
情報のアップデートが出来なくなったためです．
では，どう予測するかということになりますが，
基本的にはこれまで蓄積してきたIKAROSに関する
知識をフル活用して，運用チーム内みんなで解決策を
話し合い，一番可能性が高いであろうことを解析
したりするわけです．
具体的には，まず姿勢を予測します．
これまでの運用の成果として，得られた姿勢データから，
太陽輻射圧によって，どのように姿勢が遷移していくか
という姿勢運動のモデルが構築されています．
このモデルを応用して，冬眠後の姿勢(スピンレート含め)を
予測します．もちろんモデルには誤差がつきもので，
ある程度，モデルの中のパラメータに幅を持たせて，
シミュレーションしまくるのです(主にY3が…)．
その姿勢のうち，運用日当日に①，②の条件を
満たすような姿勢を割り出し，その姿勢を基に，
さらに軌道を予測し，③の条件が満たされることを信じて，
アンテナをその予測方向に振るのです．
難しさは，ソーラーセイル特有ですが姿勢が
軌道にカップリングしていることにあります．
ソーラーセイルは，大きな帆がどこを
向いているかによって，加速したり，減速したりします．
つまり姿勢が異なると，上記の①，②が満足できないだけでなく，
その異なる姿勢によって軌道までが変わってしまい，
③の条件も満足できないことになってしまうのです．
だいぶ長くなってしまいましたし，そろそろ眠いので
帰ろうかと思いますが，このような厳しい条件の中でも
運用者は，誰一人として諦めていません．
(もちろん，厳しいとは言え，これまでの実績をベースとした
解析や運用方針から，発見できる見込みは十分あると
思っているからというのが強いですが)
皆，それぞれ別のプロジェクトを抱えていたりで，
中々手が回らなかったりしますが，常にIKAROSのために
何が出来るかを考えています．
その理由が何かと思い返すと，もちろん我々自身の
IKAROSに対する思い入れというのもありますが，
応援して下さる方々がいるからだと気付かされます．
このように述べている私も，他プロジェクトの業務に
溺れている最中，『ねぇねぇ，ちょっといいかな～？』
と，寄ってくる人の猛攻に耐えかね，
『イ，イカロスシミュレーション…で，できねぇ…』と，
溺死してしまいそうになることが多々あるのですが，
そんな時，送って頂いたメッセージや，Twitterからの
応援メッセージ，このブログへのコメントの数々を思い出し，
背中を押されている気がします．
つまり，こういうことです．
『皆さんの応援，メッセージ』
↓
『IKAROS運用者，解析する人の座屈しかかった気持ち』
↓
『運用・解析頑張る』
↓
『IKAROS見つかる』
皆さんの応援がIKAROSの発見につながっています！
ええ，もちろん，なくても運用者は頑張るのです．
ですが，あった方がIKAROS発見の可能性は上がります．
（少なくとも，私の気持ちは上がります！）
ですので，皆様の暖かいご声援，これからもどうか
よろしくお願い致しますm(_ _)m
あ，ちなみに，前回Y2さんが仰っていた通り，
確実なことは言えませんが，解析によると
数か月前に比べると，①～③の条件が揃う可能性が
少なからず上がってきていると思われます．
次回運用は，6月28日です．
お楽しみに！(Y3)
6/14のIKAROS
太陽距離: 0.91AU
地球距離: 209691003km, 赤経=41.1°, 赤緯=13.0°
金星距離: 1.15AU(171583501km)
姿勢: スピンレート=---rpm，太陽角=---°
Today's IKAROS
Sun Distance: 0.91AU
Earth Distance: 209691003km, RA=41.1deg, Dec=13.0deg
Venus Distance: 1.15AU(171583501km)
Attitude: Spin Rate=---rpm, Sun Angle=---deg
本日…というか昨日の運用もIKAROSの探索に
全力で臨みましたが，残念ながらIKAROSからの電波を
確認することは出来ませんでした．
前回のブログで，Y2さんから
詳細説明願いが出ていましたので，
僭越ながらご説明させて頂きます．
現在，IKAROSとの交信を復帰させるための条件は，
大きく『姿勢』と『軌道』に関するものに分けられます．
①まず，IKAROSが電波を発するためには，
IKAROS自身が電力を確保することが大前提と
なるため，太陽電池(+Z面)をある程度
太陽方向に指向させる必要があります．
②また，現在の地球距離でIKAROSからの電波が
地球に届くほどの強度になるためには，
アンテナがある程度地球方向に向いている必要があります．
この①，②が『姿勢』に関する条件です．
③IKAROSがきちんと電波を出していた場合でも，
地上局側のアンテナを，正確にIKAROSが飛んでいる
方角に向ける必要があります．
そのためには，ある時刻で，IKAROSがどこを
飛んでいるかを正確に知っている必要があるのです．
この③が『軌道』に関する条件です．
①，②，③の条件が全て整って，初めてIKAROSとの
交信が確立されます．
IKAROSが打ち上がって以来，冬眠運用に入るまで，
ほとんど常時，上記の条件がそろっている状態だったので，
IKAROSとの通信が問題なく行われていました．
逆に，通信が行えることで姿勢や，軌道の情報を
随時アップデートすることができ，
より正確な情報を把握することが出来ていたために，
上記の条件を満たすことが出来ていました．
しかし，冬眠モードに入ってからは，姿勢や軌道は，
予測するほかなくなりました．通信できないので，
情報のアップデートが出来なくなったためです．
では，どう予測するかということになりますが，
基本的にはこれまで蓄積してきたIKAROSに関する
知識をフル活用して，運用チーム内みんなで解決策を
話し合い，一番可能性が高いであろうことを解析
したりするわけです．
具体的には，まず姿勢を予測します．
これまでの運用の成果として，得られた姿勢データから，
太陽輻射圧によって，どのように姿勢が遷移していくか
という姿勢運動のモデルが構築されています．
このモデルを応用して，冬眠後の姿勢(スピンレート含め)を
予測します．もちろんモデルには誤差がつきもので，
ある程度，モデルの中のパラメータに幅を持たせて，
シミュレーションしまくるのです(主にY3が…)．
その姿勢のうち，運用日当日に①，②の条件を
満たすような姿勢を割り出し，その姿勢を基に，
さらに軌道を予測し，③の条件が満たされることを信じて，
アンテナをその予測方向に振るのです．
難しさは，ソーラーセイル特有ですが姿勢が
軌道にカップリングしていることにあります．
ソーラーセイルは，大きな帆がどこを
向いているかによって，加速したり，減速したりします．
つまり姿勢が異なると，上記の①，②が満足できないだけでなく，
その異なる姿勢によって軌道までが変わってしまい，
③の条件も満足できないことになってしまうのです．
だいぶ長くなってしまいましたし，そろそろ眠いので
帰ろうかと思いますが，このような厳しい条件の中でも
運用者は，誰一人として諦めていません．
(もちろん，厳しいとは言え，これまでの実績をベースとした
解析や運用方針から，発見できる見込みは十分あると
思っているからというのが強いですが)
皆，それぞれ別のプロジェクトを抱えていたりで，
中々手が回らなかったりしますが，常にIKAROSのために
何が出来るかを考えています．
その理由が何かと思い返すと，もちろん我々自身の
IKAROSに対する思い入れというのもありますが，
応援して下さる方々がいるからだと気付かされます．
このように述べている私も，他プロジェクトの業務に
溺れている最中，『ねぇねぇ，ちょっといいかな～？』
と，寄ってくる人の猛攻に耐えかね，
『イ，イカロスシミュレーション…で，できねぇ…』と，
溺死してしまいそうになることが多々あるのですが，
そんな時，送って頂いたメッセージや，Twitterからの
応援メッセージ，このブログへのコメントの数々を思い出し，
背中を押されている気がします．
つまり，こういうことです．
『皆さんの応援，メッセージ』
↓
『IKAROS運用者，解析する人の座屈しかかった気持ち』
↓
『運用・解析頑張る』
↓
『IKAROS見つかる』
皆さんの応援がIKAROSの発見につながっています！
ええ，もちろん，なくても運用者は頑張るのです．
ですが，あった方がIKAROS発見の可能性は上がります．
（少なくとも，私の気持ちは上がります！）
ですので，皆様の暖かいご声援，これからもどうか
よろしくお願い致しますm(_ _)m
あ，ちなみに，前回Y2さんが仰っていた通り，
確実なことは言えませんが，解析によると
数か月前に比べると，①～③の条件が揃う可能性が
少なからず上がってきていると思われます．
次回運用は，6月28日です．
お楽しみに！(Y3)
6/14のIKAROS
太陽距離: 0.91AU
地球距離: 209691003km, 赤経=41.1°, 赤緯=13.0°
金星距離: 1.15AU(171583501km)
姿勢: スピンレート=---rpm，太陽角=---°
Today's IKAROS
Sun Distance: 0.91AU
Earth Distance: 209691003km, RA=41.1deg, Dec=13.0deg
Venus Distance: 1.15AU(171583501km)
Attitude: Spin Rate=---rpm, Sun Angle=---deg
400 claps