前回のblogでH2さんから報告されていたとおり，IKAROSは，9/17に
大きな姿勢変更を行いました．

大角度の姿勢変更と大幅なスピンアップを行ったのですが，
姿勢変更量が大きく制御に非常に時間がかかることから，
IKAROSの自律機能に任せてほとんど臼田での運用がない時間帯に，
姿勢制御を行いました．

今日は3日ぶりの運用で，その結果を評価したのですが，
結果は良好！太陽角は20度．スピンレートは0.81rpmまで
上がりました．
昔は0.8rpmなんていう遅いスピンレートは，セイルがどんな形になるかわからず
おっかなくてできなかったのですが，今では，速すぎる！と感じてしまいます．

この大きな姿勢制御でも，セイルの形状は安定しているようです．
次は，もっと大きな姿勢変更を計画しています．
目的は，flight envelopeの拡大．つまりIKAROSの能力の限界を知ることです．

IKAROSは通信状態も姿勢制御燃料も，ギリギリの状態ですが，
最後の最後まで全力運用です！（Y）

9/20のIKAROS
太陽距離: 0.76AU
地球距離: 132679380km, 赤経=131.5°, 赤緯=16.2°
金星距離: 1.41AU( 210851198km)
姿勢：スピンレート=0.81rpm, 太陽角=20deg

Today's IKAROS
Sun Distance: 0.77AU
Earth Distance: 132679380km, RA=131.5deg, Dec=16.2deg
Venus Distance: 1.41AU(210851198km)
Attitude: Spin Rate=0.81rpm, Sun Angle=20deg