Hayabusa Live

最後の更新場所風景です。

This is the last scenary of the blog booth.

22:00から長時間にわたり、このはやぶさ実況ブログにおつきあいいただきまして、ありがとうございました。
今後、「はやぶさ」についての情報は、JAXAウェブサイト、ISASウェブサイトなどで順次提供してまいります。そちらもぜひご覧ください。
皆様のご支援に厚く感謝申し上げます。

このブログの更新は午後4時前に終了いたします。

はやぶさはその後、セーフホールドモードに入りました。現在、応急措置を施した上で、状況を検討中です。

データ解析が進んでいる間、宇宙研周辺の様子をお送りいたします。これは、宇宙研本館。

While data processing are going on, it is best to see a beautiful scenary of autumn in ISAS. You can see "Main Building" of our laboratory.

受信したデータをもとに、運用室でも議論が続いています。

Based on acquired data, engineers are discussing in operation room.

解析室ではデータの解析作業が行われています。

In command room, data analyses are in progreess.

はやぶさは、現在姿勢が安定した状態で飛行しています。イトカワからの距離は4〜5キロメートルです。

左側の画面でご覧のライブ中継は10時で終了します。
なお、このブログの更新は引き続き行います。最新情報は、ブログ、JAXAウェブサイト、ISASウェブサイト等をご参照ください。
ご覧頂きまして、ありがとうございました。

臼田局との高利得通信(ハイゲイン通信。高速での通信)が確立しました。現在、機上データをダウンロードし、解析を始めたところです。

現在、アンテナをDSN(深宇宙管制網)からISAS臼田局へ切り換えているところです。

何らかの理由により、はやぶさは上昇に転じました。

7:15現在、高度は14メートルです。

7:10現在、高度は約40メートルです。

7:05現在、高度は約90メートルです。

7:00現在、高度は約120メートルです。

6:55現在、高度は約160メートルです。

6:50現在、高度は約180メートルです。

6:45現在、高度は約220メートルです。

6:40現在、高度は約260メートルです。

6:35現在、高度は約300メートルです。

6:30現在、高度は約330メートルです。

6:25現在、高度は約360メートルです。

6:23、降下継続(GO)コマンドが発せられました。

6:10現在、高度は約440メートルです。

探査機は垂直降下を開始しました。

5:55現在、高度は約460メートルです。

5:30頃の管制室の写真です。

Command room at 5:30 JST around.

4:49に撮影されたイトカワの画像です。はやぶさの影がみえはじめています。

Itokawa's image captured at 4:49 JST. The shadow of Hayabusa is seen.

第1運用室での議論の様子です。

Discussion at operation room #1.

皆さんがご覧になっているライブカメラは、入口脇の高いところに設置してあります。

The webcam what you are watching is placed aside an entrance of the command room.

答えはこの写真にあります。このカメラ、実は管制室の白板をとるためなのです。白板には最新の運用状況が書かれて行きます。このカメラはそれをモニターし、第2運用室で映すためのものです。

This is an answer! This camera is to take a video image of the whiteboard at the command room. On these whiteboards, the newest operational information are written. This camera monitors them, and video can be seen at the operation room #2.

4:00現在、はやぶさの高度は約500メートルです。

問題です。管制室の真ん中に立っている、このカメラの役割は何でしょうか？

Here's a question! What is a role of this camera standing at the center of the command room?

4:00頃の管制室です。

Command room at 4:00 JST around.

第2運用室の様子です。徐々に忙しくなってきました。

Operation room #2. Engineers are gradually having their full schedule.

機上時刻3:24現在、はやぶさの高度は約570メートルです。
また、機上時刻3時現在、イトカワ中心との距離は約780メートル、速度は秒速1.6センチで降下しています。

3:30現在のブログ端末周辺の状況です。

The blog booth at 3:30 around.

3時すぎの第1運用室の風景です。

A snapshot of the operation room #1 past three o'clock.

運用室の壁一面に、はやぶさ関連の記事やメッセージがびっしりと貼られています。

Wall-to-wall messages and Hayabusa-related articles are put on the wall of the operation room.

2:30の管制室の様子です。

Command room at 2:30 JST.

1:58に撮影された、イトカワの画像です。

Itokawa's image captured at 1:58 JST.

2:00(機上時刻)現在、はやぶさとイトカワ中心との距離は約930メートル、はやぶさの高度は約900メートルです。速度約4.5センチメートルで降下中です。

はやぶさの弾丸射出装置の実物大模型です。左側が射出装置、右側が発射される弾丸です。

The mock-up of projection device of Hayabusa on board. Left is a projection device, and right is an projectile.

第2運用室では、はやぶさ運用についての議論が行われていました。

At the operation room #2, engineers are discussing on Hayabusa operation.

1:30の管制室の風景です。

Command room at 1:30 am JST.

午前1時(機上時刻)現在、イトカワ中心とはやぶさとの距離は約1080メートル、高度は約950メートルです。現在探査機は秒速3センチメートルでイトカワへ接近中です。

午前1時のブログ更新中の風景です。

Updating blog at 1:00 am JST.

はやぶさ機上時刻0:00現在、イトカワ中心との距離は約1200メートル、高度は約1100メートル、降下速度は毎秒約5センチメートルです。

0:30の管制室の様子です。

Command room at 0:30 JST.

第2運用室に、おにぎりの差し入れが届きました。緊張した運用室にホッとした空気が流れています。

The midnight lunch was put in the operation room #2. The relaxed atmosphere are running through.

太宰府天満宮の航空安全のお守りが、管制室のコンピュータにつけられていました。

An amulet for flight safety was put on the computer at the command room.

23:18に撮影されたイトカワの画像です。

Itokawa's image captured at 23:18 JST.

23:00現在、イトカワ中心との距離は約1350メートルです。
現在、毎秒約4.5センチで降下中です。

23:30現在の管制室の様子です。

Command room at 23:30 JST.

22:30現在、イトカワ中心とはやぶさとの距離は約1500メートルです。時間遅れがあるために、約40分前の値になっています。

レゴで作ったはやぶさの模型です。管制室に置いてあります。単に模型としてみるだけではなく、はやぶさの動作を確認するときにも役立ちます。

LEGO version of Hayabusa at the command room. This is not just a miniature of Hayabusa, but is useful to confirm Hayabusa's attitude and condition.

川口淳一郎プロジェクトマネージャが、「はやぶさ」の軌道について議論しています。

Prof. Junichiro Kawaguchi, project manager of Hayabusa, is discussing on Hayabusa's orbit.

22:30現在の管制室の様子です。

Command room at 22:30 JST.

21:40現在、イトカワ中心との距離は約1600メートルです。

22:20現在のブログ執筆スペースです。

The blog booth at 22:20 JST.

ただいま(22:00)より、はやぶさ第2回タッチダウンのブログを開始いたします。
はやぶさは現在、秒速約6センチで順調に降下を続けております。
イトカワ中心との距離は、21:00現在、約1840メートルです。

午前5時40分現在、高度は約90メートルです。

午前4時58分に撮影されたイトカワ画像です。「はやぶさ」の影がくっきりと見えています。

An Itokawa's image captured at 4:58 JST. The shadow of the Hayabusa spacecraft is clearly seen.

5時30分現在、はやぶさの高度は約160メートルです。

5時20分現在、高度は約230メートルです。

5時10分現在、はやぶさの高度は約290メートルです。

5時現在、タッチダウンはGOです。

探査機の垂直降下を確認しました。
現在(午前5時)の高度は約370メートルです。

第2運用室では、探査機のモニター情報をみながら、緊張した議論が続いています。

In operation room #2, engineers are discussing in tension with watching latest information of the spacecraft.

現在(4時40分)の高度は約420メートルです。

はやぶさは、イトカワに向け垂直降下を開始しました。
4時30分現在の高度は、約450メートルです。

午前4時すぎの宇宙科学研究本部入口の写真です。

This is a image of the entrance of ISAS, The Institute of Space and Astronautical Science.

午前3時22分に撮影されたイトカワの画像です。「はやぶさ」の影がみえているのがわかりますか？

Itokawa's image captured at 3:22 JST. Can you find a shadow of Hayabusa on Itokawa's surface?

こちらは、可視光カメラの画像端末です。

This is a image terminal (quick-look machine) for onboard camera.

「はやぶさ」に搭載されている機器の1つ、赤外線分光器（NIRS)とレーザ高度計の映像をみるための画像端末です。

This is a image terminal (quick-look machine) for the infrared spectrometer and LIDAR (laser altitude detector), which is one of the onboard instruments of Hayabusa.

見学者用の窓越しに撮影した、管制室の様子です。

The command room across the window for visitors.

午前3時現在、はやぶさの高度は約500メートルです。

ブログはこのようにして配信されています。

This blog are delivering in this way...

午前2時7分に撮影されたイトカワの画像です。

An Itokawa's image captured at 2:07 JST.

午前2時30分現在、はやぶさの高度は約560メートルです。

イトカワに投下するターゲットマーカと、88万人分の署名が彫られたアルミ板(模型)です。

The target marker which will throw into Itokawa and a thin Aluminum plate which records 880 thousands people's name (both model).

午前1時16分現在のイトカワの画像です。

An Itokawa's image captured at 1:16 JST.

午前1時15分の運用室の様子です。

Operation room at 1:15 JST.

午前0時22分現在のイトカワの画像です。

An Itokawa's image captured at 0:22 JST.

下の写真が、このブログを書いている場所です。

This photo shows where this blog is written.

午前0時20分現在、はやぶさの高度は約810メートルです。

午前0時現在の第2運用室の様子です。

Operation room #2 at 24:00 JST.

午後11時40分現在の管制室の様子です。

Command room at 23:40 JST.

午後11時20分の管制室の様子です。

Command room at 23:20 JST.

午後10時30分の運用室の様子です。

Operation room at 22:30 JST.

日本時間21時6分に撮影された、イトカワの画像です。

An Itokawa's image captured at 21:06 JST.

10時15分現在、高度は約900メートルです。

降下を開始しました。9時30分現在、順調に降下中です。
高度は約990メートルです。

ただいまより、「はやぶさ」小惑星タッチダウンブログを開始いたします。
現時点で、イトカワ表面との距離は約1キロメートルです。

はやぶさは午後4時10分現在、高度約1キロで上昇中です。

小型ローバ（ミネルバ）をはやぶさ本体からリリースしたことを確認しました（機上時刻15時24分）。詳細については確認中です。

はやぶさは午後2時55分現在、高度約100メートルでホバリング状態となっています。

2時45分現在、イトカワ地峡と探査機との距離は約120メートルです。

午後1時40分に撮影されたイトカワの画像です。はやぶさの影が見えています。

Itokawa's image captured at 1:40 pm JST. You can see the shadow of Hayabusa.

午後2時30分現在、イトカワ地表とはやぶさとの距離は約200メートルです。

午後0時47分に撮影されたイトカワの写真です。自転により、右側から影になっていた部分が現れてきました。

Itokawa's image captured at 12:47 pm JST. Due to the rotation, shadow part on the right is appearing.

午後1時現在、イトカワと探査機の距離（イトカワ中心と探査機との距離）は430メートルです。

午後0時4分に撮影された、イトカワの写真です。ウーメラ領域の上空を飛行しています。

Itokawa's image captured at 12:04 pm JST. The spacecraft is flying over Woomera region.

12時30分現在、すべての搭載機器は正常に動作しています。

午前11時に撮影された、イトカワの画像です。

Itokawa's image captured at 11:00 am JST.

日本時間10時28分に得られたイトカワの画像です。

The Itokawa's image captured at 10:28 am JST

10時45分現在、はやぶさの高度は地表から約800メートルです。

取材を受けているコマンドルームの状景です(10時15分)

Command room in interview (10:15 am JST)

9時12分に撮影されたイトカワの画像です。

Itokawa image captured at 9:12 am JST.

現時点で、探査機の状態は正常です。

午前7時59分に撮影されたイトカワ画像です。撮影高度は約900メートルです。

An Itokawa image captured at 7:59 am JST. The altitude of imaging is approximately 900meters.

午前8時現在の管制室の様子です。

Command room at 8:00 am JST.

ただ今より実況のブログを開始いたします。
現在、はやぶさは順調に降下中です。
降下開始は午前3時(日本時間)、降下開始時の高度は1.4km(イトカワ中心からの距離)です。

本日予定されいていた降下は、GO/NOGO判断の際に異常を検知したたため中止となりました。ミネルバ放出、ターゲットマーカ放出も中止となりました。

探査機上で11時40分頃に取得された、イトカワの画像です。

This is an image of Itokawa obtained at around 11:40 am JST.

午前11時過ぎに得られた最新のイトカワの画像です。

This is a recent image of Itokawa captured around 11:00 am. JST

午前10時50分現在、はやぶさとイトカワとの距離は、約1キロとなっています。

先ほど広角カメラで撮影されたイトカワの画像です。

The recent image of Itokawa acquired by wide-angle camera.

9時過ぎの管制室の様子を撮影してみました。

This is an command room past 9 am JST.

8：45現在、距離は約1700メートルです。

8:16現在、順調に降下中です。

ただ今、高度は約2000メートルです。

Navigation image during descent.
降下中に得られた航法撮像イメージです。


(7:40am Posted)

午前4時、DSN(NASA深宇宙追跡管制ネットワーク）運用中に降下を開始しました。7:20現在順調に降下中です。広角カメラによる接近画像を取得中です。