08/0418:07:44: 今日の IKAROS(8/4) - Daily Report - Aug 4, 2011
Category: Operation
Posted by: IKAROS
本日の運用では，再生レンジング，HKデータの取得，膜面状態の計測及び
データレコーダの再生を行いました．
スピンダウン運用時はほとんど行なわなかったレンジングが最近では頻繁に行なわれています．
前半パスの短い時間にレンジングまで入れてしまうと，
残りの運用時間はあっという間に過ぎてしまいます．
．．．それでも眠たいのには変わりないのですが．
さて，先日の特別公開でIKAROSブースにお越しいただいた見学者の皆様，
本当に暑い中遠いところまでありがとうございました．
最近の運用結果など，学会以外では初めて紹介した内容も有りましたので，
目の肥えた方にもお楽しみいただけたのではないかと思います．
一方で，今回特別公開に来られなかった方にとってはいまだに
「スピンダウン運用は結局どうなったんだ！」という状態だと思いますので
ここで簡単にご報告しておきます．
(web上の皆さんの特別公開レポートなどで初めて知り，
複雑な気持ちになられた方もいらっしゃるかもしれません．
せっかく当ブログを見ていただいているのに申し訳なく思います．)
-----
IKAROSはスピンによる遠心力によって膜面を張り，姿勢を安定させてきました．
この遠心力が弱まると，膜面が太陽光圧に推されてたわんでしまい危険だと考え
これまでは1rpm以上のスピンレートを維持してきました．
しかし6月からは，膜面の構造特性や姿勢運動を知るため
敢えてスピンレート（回転速度）を徐々に下げて遠心力を弱め，
膜面がどの程度太陽光圧に推されてたわむのか，
モニタカメラ画像と姿勢状態をモニタしながら調査してきました．
これが最近のブログでも紹介してきたスピンダウン運用の経緯です．
この運用により，IKAROSのスピンレートは一時的に最低で0.055rpmまで達しました．
事前に行なっていた数値シミュレーションでは，この状態では膜が大きくたわみ，
モニタカメラでもその変化が明確に確認できるはずでした．
しかしこの状態でも，モニタカメラで撮影した画像では膜の状態は大きな変化は無く，
膜面は事前の想定していたようにはほとんどたわまないという結果となりました．
一方で，スピンレートが低下するにつれてスピン剛性が減少するため，
IKAROSの姿勢がかなり不安定となる現象も確認されました．
このような結果は，事前予測では想定していなかった事象でもあり，
次世代ソーラーセイルでの膜面設計にも反映すべき重要な知見として目下解析中です．
なお，現状ではこれ以上スピンレートを下げることは危険と判断し，
少し高めのスピンレートを維持して別の実験を進めるとともに，
事前予測と違った現象について理解を深めるために解析を進めている状況です．
-----
以上，特別公開でポスター掲示も行なったスピンダウン運用の簡単なご報告です．
もしかしたら，展示物「Oさん」からさらに深い解説があったかもしれません．
画像も貼らずに報告とな!?とご不満があるかもしれませんが，
なにぶんいろいろと解析中のデータでもありますのでご容赦ください．
言ってしまえば，画像を見てもスピンダウン中も膜面の状態は大して変わっていません．
さて，長くなりますが特別公開関連でもうひとつ話題を．．．
今回の展示の目玉の一つとして，「イカロス君なりきりセイル」なる記念写真コーナーが
相模原市立博物館で展示されました．
こちらの企画は，新しい試みとして構想から計画，準備，当日の見学者の対応にいたるまで，
JAXA外のIKAROS応援者の方々に中心となって動いていただいたものです．
いろいろな技の持ち主が集まって協力しあい，
これまでの特別公開ではなかった展示になったと思います．
当初はここまでの出来になるとは考えてなかったこともあり，想像以上に楽しい企画となりました．
公開当日，笑顔で写真に収まるこどもたち(大人の方も！)を見ていると，
こちらまで幸せな気分になりました．
見学者の皆さんもスタッフの皆さんも本当にありがとうございました！
大好評でしたこちらの展示は，引き続き相模原市立博物館にて8月17日まで
IKAROSのPM膜面展示などとともに行なわれております．
特別公開に来られなかった，回りきれなかった，という方は是非この機会にお越しください．(Y2)
相模原市立博物館のご案内
→http://www.remus.dti.ne.jp/~sagami/index.htm
セイルの中に入るときは，あたまをぶつけないよう気をつけてねっ☆
撮影時はイカロス君帽子をかぶってDCAM1ちゃん，DCAM2くんを両手にお持ちください．
笑顔が増します．
8/4のIKAROS
太陽距離: 0.92AU
地球距離: 105218754km, 赤経=68.3°, 赤緯=16.3°
金星距離: 1.49AU(222853453km)
姿勢：スピンレート=0.3rpm, 太陽角=2deg
Today's IKAROS
Sun Distance: 0.92AU
Earth Distance: 105218754km, RA=68.3deg, Dec=16.3deg
Venus Distance: 1.49AU(222853453km)
Attitude: Spin Rate=0.3rpm, Sun Angle=4deg
データレコーダの再生を行いました．
スピンダウン運用時はほとんど行なわなかったレンジングが最近では頻繁に行なわれています．
前半パスの短い時間にレンジングまで入れてしまうと，
残りの運用時間はあっという間に過ぎてしまいます．
．．．それでも眠たいのには変わりないのですが．
さて，先日の特別公開でIKAROSブースにお越しいただいた見学者の皆様，
本当に暑い中遠いところまでありがとうございました．
最近の運用結果など，学会以外では初めて紹介した内容も有りましたので，
目の肥えた方にもお楽しみいただけたのではないかと思います．
一方で，今回特別公開に来られなかった方にとってはいまだに
「スピンダウン運用は結局どうなったんだ！」という状態だと思いますので
ここで簡単にご報告しておきます．
(web上の皆さんの特別公開レポートなどで初めて知り，
複雑な気持ちになられた方もいらっしゃるかもしれません．
せっかく当ブログを見ていただいているのに申し訳なく思います．)
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IKAROSはスピンによる遠心力によって膜面を張り，姿勢を安定させてきました．
この遠心力が弱まると，膜面が太陽光圧に推されてたわんでしまい危険だと考え
これまでは1rpm以上のスピンレートを維持してきました．
しかし6月からは，膜面の構造特性や姿勢運動を知るため
敢えてスピンレート（回転速度）を徐々に下げて遠心力を弱め，
膜面がどの程度太陽光圧に推されてたわむのか，
モニタカメラ画像と姿勢状態をモニタしながら調査してきました．
これが最近のブログでも紹介してきたスピンダウン運用の経緯です．
この運用により，IKAROSのスピンレートは一時的に最低で0.055rpmまで達しました．
事前に行なっていた数値シミュレーションでは，この状態では膜が大きくたわみ，
モニタカメラでもその変化が明確に確認できるはずでした．
しかしこの状態でも，モニタカメラで撮影した画像では膜の状態は大きな変化は無く，
膜面は事前の想定していたようにはほとんどたわまないという結果となりました．
一方で，スピンレートが低下するにつれてスピン剛性が減少するため，
IKAROSの姿勢がかなり不安定となる現象も確認されました．
このような結果は，事前予測では想定していなかった事象でもあり，
次世代ソーラーセイルでの膜面設計にも反映すべき重要な知見として目下解析中です．
なお，現状ではこれ以上スピンレートを下げることは危険と判断し，
少し高めのスピンレートを維持して別の実験を進めるとともに，
事前予測と違った現象について理解を深めるために解析を進めている状況です．
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以上，特別公開でポスター掲示も行なったスピンダウン運用の簡単なご報告です．
もしかしたら，展示物「Oさん」からさらに深い解説があったかもしれません．
画像も貼らずに報告とな!?とご不満があるかもしれませんが，
なにぶんいろいろと解析中のデータでもありますのでご容赦ください．
言ってしまえば，画像を見てもスピンダウン中も膜面の状態は大して変わっていません．
さて，長くなりますが特別公開関連でもうひとつ話題を．．．
今回の展示の目玉の一つとして，「イカロス君なりきりセイル」なる記念写真コーナーが
相模原市立博物館で展示されました．
こちらの企画は，新しい試みとして構想から計画，準備，当日の見学者の対応にいたるまで，
JAXA外のIKAROS応援者の方々に中心となって動いていただいたものです．
いろいろな技の持ち主が集まって協力しあい，
これまでの特別公開ではなかった展示になったと思います．
当初はここまでの出来になるとは考えてなかったこともあり，想像以上に楽しい企画となりました．
公開当日，笑顔で写真に収まるこどもたち(大人の方も！)を見ていると，
こちらまで幸せな気分になりました．
見学者の皆さんもスタッフの皆さんも本当にありがとうございました！
大好評でしたこちらの展示は，引き続き相模原市立博物館にて8月17日まで
IKAROSのPM膜面展示などとともに行なわれております．
特別公開に来られなかった，回りきれなかった，という方は是非この機会にお越しください．(Y2)
相模原市立博物館のご案内
→http://www.remus.dti.ne.jp/~sagami/index.htm
セイルの中に入るときは，あたまをぶつけないよう気をつけてねっ☆
撮影時はイカロス君帽子をかぶってDCAM1ちゃん，DCAM2くんを両手にお持ちください．
笑顔が増します．
8/4のIKAROS
太陽距離: 0.92AU
地球距離: 105218754km, 赤経=68.3°, 赤緯=16.3°
金星距離: 1.49AU(222853453km)
姿勢：スピンレート=0.3rpm, 太陽角=2deg
Today's IKAROS
Sun Distance: 0.92AU
Earth Distance: 105218754km, RA=68.3deg, Dec=16.3deg
Venus Distance: 1.49AU(222853453km)
Attitude: Spin Rate=0.3rpm, Sun Angle=4deg
94 claps