本日の運用はお馴染みになった，再生レンジング，HK取得
データレコードの再生でした．地球との距離が徐々に近く
なっているせいもあってか，通信レートは遅いですが安定
して通信できています．IKAROSも相変わらず元気です．

　さて．．．ちょうど一年前の今日，2010年6月2日ですね
セイルの展開を開始した日になります．いろいろなところで説明
していますが，セイルの一次展開は11のシーケンスに分割して
実施しました．
　この11のシーケンスに分割するのはちょっとだけ頭を悩まし
ましたのを思い出します．展開機構には，万が一，モータエンコーダ
（回転角度を計測するセンサ）が壊れた場合でも展開できるように，
3箇所スイッチをつけていました．
　このスイッチは
　　　1.一次展開を開始した直後
　　　2.一次展開のちょうど中間
　　　3.一次展開終了角度の少し先の位置
　　　　　（このスイッチ以上回したらアウト）
　の3箇所につけました．一次展開は機構がおよそ1.6周するので，
1.と2.のスイッチは2回反応することになります．もちろん，
モータもエンコーダが壊れても無理やり回せるようになっていました．
　このスイッチの位置，1シーケンスにかかる時間，モニタカメラで
確認できるかどうか？状態確認のためにデータを降ろす時間があるか
どうか？モロモロのことを考え結果，11シーケンス分割という形に
にうまく納まりました．
　6月2日は，その中でシーケンスの#1と#2を実施し，展開というよりは
モータの機能確認，スイッチの機能確認など一次展開前の準備運動と
いった感じでしたね．展開機構を初めて動かしたので，緊張したことを
懐かしく思い出します（H）

PS.今日はIKAROS祝賀会が開かれます．
関係者の皆様，応援し続けて下さった皆様，
1年間本当にありがとうございました．この場を借りて感謝致します．
イカロス君にせがまれて，一周年記念のカードとチョコを
作りましたので会場で配ってこようと思います．
残念！イカロス君には届けられないですね．．．


6/2のIKAROS
太陽距離: 1.07AU
地球距離: 120897520km, 赤経=2.7°, 赤緯=-2.7°
金星距離: 1.25AU(186389917km)
姿勢：スピンレート=1.2rpm, 太陽角=8.3deg

Today's IKAROS
Sun Distance: 1.07AU
Earth Distance: 120897520km, RA=2.7deg, Dec=-2.7deg
Venus Distance: 1.25AU(186389917km)
Attitude: Spin Rate=1.2rpm, Sun Angle=8.3deg