No.181
1996.4

山 田 隆 弘　

　最近の衛星では，テレメトリで伝送すべきデータ量 が非常に多くなっていますので，衛星で発生されたデータは，必要に応じて適当なアルゴリズムによって圧縮されます。データの圧縮は，データの中に含まれる冗長度を取り除くことによってなされます。圧縮の方式には，ロスレスとロッシーの二種類があります。ロスレス方式では，圧縮されたデータを復元したときに元のデータが完全に復元されますが，圧縮率はあまり大きくありません。ロッシー方式だと，復元されたデータは元のデータと全く同じになるとは限りませんが，大きな圧縮率が得られます。どちらの方式を採用するかは難しい問題ですが，ロスレスを採用した衛星もあ れば，ロッシーを採用した衛星もあります。ところで，コマンドデータの場合は，圧縮しないのが普通です。

　コマンドについては，ＢＣＨ符号という符号が最もよく使われています。ただし，コマンドの場合は，受信したコマンドに含まれている誤りを衛星上で訂正する 場合もありますが，間違って訂正してしまうと衛星の生死に関わることもありますので，受信したコマンドに誤りが含まれているかどうかの判定のみを衛星上で行い，誤りが含まれていたコマンドは地上に再送を要 求するという方式が一般的です。

　誤り訂正符号化の次のステップは変調です。変調とは，調子が変になることではなく、無線周波数の信号 にデータを乗せるための処理のことです。まず，送るべきデータが０であるか１であるかによって副搬送波と呼ばれる一定周波数の信号の位相を０度あるいは180度に変化させます。このような変調方式をＰＳＫといいます。そして，その結果得られた信号によって搬送波と呼ばれる信号の位相をある範囲で変化させます。この変調方式をＰＭといいます。ただし、高速のテレメトリの場合には，副搬送波は使わずに搬送波の位相を直接 データで変化させます。

　このようにして変調された信号をＳバンド(２GHz)や Ｘバンド(８GHz)やＫバンド(10〜30GHz)の無線信号によって送信します。

　受信側では，いま説明したのと逆の順序で元の信号を復元します。データの中に０や１が連続している部 分があると，元の信号の復元が難しくなる場合がありますので，送信側でデータにランダムなデータを足し合わせ，受信側でそれを取り除くというような事ことも最近の衛星では行われています。

（やまだ・たかひろ)