(1)&(2)姿勢制御・加速 / Attitude Control・Acceleration

(3)スピンアップ / Spinning Up

(4)エアバッグ展開 / Airbag Expansion

(5)モータ点火・減速 / Igniting Motor・Deceleration

(6)モータ分離・着陸 / Motor Separation・Descending