09/1906:03:16: 今日のIKAROS(9/18) - Daily Report - Sep 18, 2010
Category: Operation
Posted by: IKAROS
本日の運用で，IKAROSと無事通信することができました！
本日はIKAROSとの通信を最大限試みるために，
臼田局（64mアンテナ）だけでなく，内之浦局（34mアンテナ）も
確保しました．また，T2さんに臼田に出張してもらい，
現場と直接やりとりできる体制で運用に臨みました．
臼田局に設置されているスペアナ（スペクトラムアナライザ）の
画像・データは，IKAROS運用室に配信されていて，
ほぼリアルタイムで見ることができます．
このスペアナという装置は，アンテナが受信している電波の
周波数ごとの強度をグラフ表示します．
IKAROSからの電波をキャッチすると特定の周波数の強度が上がるため，
確認できるという仕組みです．
（はやぶさも同様の方法で運用していました）
ただし，IKAROSからの電波は微弱であるため，ノイズと切り分けるには，
スペアナの設定を調整する必要がありそうです．
というわけで，T2さんの日帰り一人旅が決まりました・・
臼田運用では，比較的早い段階で，IKAROSの電波をスペアナにより
確認出来ました．まずは生存確認OKです．
IKAROSは電波を強弱させることで，ビーコン信号を発生しています．
このビーコンからIKAROSの太陽角情報を引き出すことに成功し，
正常値であることが分かりました．
また，IKAROSはスピンしているため，ドップラー効果により
地上局で受信するIKAROSの電波の周波数は一定周期で変化します．
このドップラー効果の周期を確認するとIKAROSのスピンレートが
分かります．こちらも正常です．
これだけではありません．
LGA1（上面低利得アンテナ）は，IKAROS上面の端の方についていますが，
LGA2（下面低利得アンテナ）は，IKAROS下面の中心寄りについています．
このため，LGA1よりもLGA2の方がドップラー効果による周波数変化が
小さくなります．
これを踏まえて，IKAROSのアンテナがLGA1からLGA2に
切り替わっていることが，スペアナにより確認できました．
まだあります．
ドップラー効果によりIKAROSのスピンの回転角（位相）も分かります．
これからIKAROSの地球角を求めることができ，これに，太陽角を
組み合わせるとIKAROSの姿勢も計算できます．
スペアナだけでこれだけの情報を引き出せます．
ビーコン運用といっても侮れませんね．
その後，IKAROSのビーコン送信を停止して，通常のテレメトリ送信に
切り替えました．通信レートが低いので時間を要しましたが，
ついにテレメトリ受信に成功しました！！
テレメトリデータがあれば，IKAROSの状態を一通りチェックできます．
IKAROSはすべて正常であることが確認できました．
やはりテレメトリは偉大ですね．
臼田局での運用の後，内之浦局での運用を行いました．
両方の運用を行うと64mと34mのアンテナ性能の違いを実感します．
それでも，内之浦局で，何とかビーコン運用に成功しました！
9月21日と24日の内之浦運用でも最低限の状態確認はできそうです．
皆様，いつもたくさんのメッセージをありがとうございます．
IKAROSの通信状況はまだきわどい状態で
通常の運用を行うには，もうしばらく時間がかかりそうですが，
おかげさまで，ひとまず，山場であった通信不可帯を突破し，
IKAROS下面のアンテナでの運用が始まりました．
この通信不可帯というのはソーラーセイルの膜面と電波の干渉
が原因となっていて，ソーラーセイル固有の事象といえます．
9月中旬に通信不可帯がやってくることは，打ち上げ前から
分かっていたのですが，正直いまいち実感がわきませんでした．
宇宙ヨットの旅をここまで続けてきたことで，
実際の現象があらわれ，貴重なデータ・実績が得られました．
IKAROSはこれからどんどん金星に接近していきます．
イカロス君の冒険はますます面白くなってきました．
ぜひ，これからも一緒に宇宙ヨットの旅を楽しみましょう．
「君も太陽系をヨットに乗って旅しよう！」(O)
9/18のIKAROS
太陽距離: 0.94AU
地球距離: 31844918km, 赤経=-124.5°, 赤緯=-28.5°
金星距離: 0.34AU
姿勢：スピンレート=1.3rpm, 太陽角=29.0deg
Today's IKAROS
Sun Distance: 0.94AU
Earth Distance: 31844918km, RA=-124.5deg, Dec=-28.5deg
Venus Distance: 0.34AU
Attitude: Spin Rate=1.3rpm, Sun Angle=29.0deg
P.S.
やっとイカロス君とお話できました．
久しぶりの連休です．
今度は，子供とたくさんお話したいと思います．
本日はIKAROSとの通信を最大限試みるために，
臼田局（64mアンテナ）だけでなく，内之浦局（34mアンテナ）も
確保しました．また，T2さんに臼田に出張してもらい，
現場と直接やりとりできる体制で運用に臨みました．
臼田局に設置されているスペアナ（スペクトラムアナライザ）の
画像・データは，IKAROS運用室に配信されていて，
ほぼリアルタイムで見ることができます．
このスペアナという装置は，アンテナが受信している電波の
周波数ごとの強度をグラフ表示します．
IKAROSからの電波をキャッチすると特定の周波数の強度が上がるため，
確認できるという仕組みです．
（はやぶさも同様の方法で運用していました）
ただし，IKAROSからの電波は微弱であるため，ノイズと切り分けるには，
スペアナの設定を調整する必要がありそうです．
というわけで，T2さんの日帰り一人旅が決まりました・・
臼田運用では，比較的早い段階で，IKAROSの電波をスペアナにより
確認出来ました．まずは生存確認OKです．
IKAROSは電波を強弱させることで，ビーコン信号を発生しています．
このビーコンからIKAROSの太陽角情報を引き出すことに成功し，
正常値であることが分かりました．
また，IKAROSはスピンしているため，ドップラー効果により
地上局で受信するIKAROSの電波の周波数は一定周期で変化します．
このドップラー効果の周期を確認するとIKAROSのスピンレートが
分かります．こちらも正常です．
これだけではありません．
LGA1（上面低利得アンテナ）は，IKAROS上面の端の方についていますが，
LGA2（下面低利得アンテナ）は，IKAROS下面の中心寄りについています．
このため，LGA1よりもLGA2の方がドップラー効果による周波数変化が
小さくなります．
これを踏まえて，IKAROSのアンテナがLGA1からLGA2に
切り替わっていることが，スペアナにより確認できました．
まだあります．
ドップラー効果によりIKAROSのスピンの回転角（位相）も分かります．
これからIKAROSの地球角を求めることができ，これに，太陽角を
組み合わせるとIKAROSの姿勢も計算できます．
スペアナだけでこれだけの情報を引き出せます．
ビーコン運用といっても侮れませんね．
その後，IKAROSのビーコン送信を停止して，通常のテレメトリ送信に
切り替えました．通信レートが低いので時間を要しましたが，
ついにテレメトリ受信に成功しました！！
テレメトリデータがあれば，IKAROSの状態を一通りチェックできます．
IKAROSはすべて正常であることが確認できました．
やはりテレメトリは偉大ですね．
臼田局での運用の後，内之浦局での運用を行いました．
両方の運用を行うと64mと34mのアンテナ性能の違いを実感します．
それでも，内之浦局で，何とかビーコン運用に成功しました！
9月21日と24日の内之浦運用でも最低限の状態確認はできそうです．
皆様，いつもたくさんのメッセージをありがとうございます．
IKAROSの通信状況はまだきわどい状態で
通常の運用を行うには，もうしばらく時間がかかりそうですが，
おかげさまで，ひとまず，山場であった通信不可帯を突破し，
IKAROS下面のアンテナでの運用が始まりました．
この通信不可帯というのはソーラーセイルの膜面と電波の干渉
が原因となっていて，ソーラーセイル固有の事象といえます．
9月中旬に通信不可帯がやってくることは，打ち上げ前から
分かっていたのですが，正直いまいち実感がわきませんでした．
宇宙ヨットの旅をここまで続けてきたことで，
実際の現象があらわれ，貴重なデータ・実績が得られました．
IKAROSはこれからどんどん金星に接近していきます．
イカロス君の冒険はますます面白くなってきました．
ぜひ，これからも一緒に宇宙ヨットの旅を楽しみましょう．
「君も太陽系をヨットに乗って旅しよう！」(O)
9/18のIKAROS
太陽距離: 0.94AU
地球距離: 31844918km, 赤経=-124.5°, 赤緯=-28.5°
金星距離: 0.34AU
姿勢：スピンレート=1.3rpm, 太陽角=29.0deg
Today's IKAROS
Sun Distance: 0.94AU
Earth Distance: 31844918km, RA=-124.5deg, Dec=-28.5deg
Venus Distance: 0.34AU
Attitude: Spin Rate=1.3rpm, Sun Angle=29.0deg
P.S.
やっとイカロス君とお話できました．
久しぶりの連休です．
今度は，子供とたくさんお話したいと思います．
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