本日も可視時間を全部使ったフルパス運用を実施しました．
深宇宙の運用では，宇宙機と地球が十分離れているため，
可視 or 不可視は地球の自転で決まります．
1日1回太陽が昇って沈むように，イカロス君があらわれます．
可視時間は半日弱あるため，フルパスの場合，比較的じっくりと
運用を行うことができます．

まずはレンジングです．
5/3(祝),4(祝),5(祝)と3日続けてレンジングを実施し，
ばっちり3パスコーティングが成立しましたぁぁぁ・・・
実はこの間，推進系を噴射しなくてもよいよう，
直前にスピンレートを調整していました．

次に推進系を用いた姿勢試験を行いました．
IKAROSでは専ら太陽光圧トルクを用いて姿勢制御を行っていて，
推進系で直接姿勢を制御するのは本当に久しぶりです．
IKAROSが予定を大幅に超えて運用できているのは，太陽光圧トルク
を積極的に利用し，燃料を節約しているから，という見方もできます．
今回の姿勢制御はあくまで試験で，推進系の噴射性能を再評価して，
運動をよく理解することが狙いです．過去のデータと比較できるよう，
噴射条件等の設定もなるべく合わせています．
IKAROSの推進系はバックアップも含めて8つのスラスタ（噴射口）を
持っていて，いろいろな組み合わせで姿勢制御を実現できます．
5/6(金),7(土)にも違う組み合わせで試験を行う予定です．

最後に，ひたすらALDNのデータを取得しました．
通信回線が細くても，運用時間である程度カバーすることができます．
というわけで，残った時間はすべてデータ再生に割り当てられます．
最後は地道な活動の積み重ねがものをいうと思います．

そういえば今日は5月5日ですね．
日々運用をがんばっているイカロス君へ「初節句おめでとう！！」（O）


5/5のIKAROS
太陽距離: 1.08AU
地球距離: 133893839km, 赤経=-22.7°, 赤緯=-10.7°
金星距離: 0.98AU(146623554km)
姿勢：スピンレート=1.4rpm, 太陽角=7deg

Today's IKAROS
Sun Distance: 1.08AU
Earth Distance: 133893839km, RA=-22.7deg, Dec=-10.7deg
Venus Distance: 0.98AU(146623554km)
Attitude: Spin Rate=1.4rpm, Sun Angle=7deg


P.S.
連休前半に帰省し，一家そろって潮干狩りと筍採りに行ってきました．
砂ほりに夢中になって筋肉痛です・・


イカロス君グッズ紹介（膜面編）
どちらも機器配置までしっかり再現してあって感動です．

＜イカロス風呂敷＞
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＜イカロスひざ掛け＞
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