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05/31 20:42 : 先端マス分離画像

Category: Operation
Posted by: IKAROS
 週末にかけて機器の動作試験として,カメラの撮像試験を実施しました.
下の最新情報からも確認できます.
http://www.jspec.jaxa.jp/ikaros_channel/bn004.html

 IKAROSのモニタカメラは横向きに4台搭載(90°間隔)されているのですが,全周を見渡せるよう,カメラの水平画角が115°と広角に設計されています.カメラの動作試験で撮像された画像には,4枚とも先の運用で分離された先端マスを確認することができました.
 CAM-H1,CAM-H3,CAM-H4の画像に写っている先端マスの中には皆さんから送って頂いたメッセージやお名前が刻まれたネームプレートが搭載されています.また,CAM-H2の画像に写っている先端マスには加速度センサが搭載されているため,他の3つと比べて若干形状が異なってるのが分かると思います.

 画像の中央付近に白い光が写っている写真がありますが,レンズが広角なためにカメラの向きによっては太陽光がレンズに入り込んでしまうために写ってしまうものです.(※注 4枚の画像は同時に撮像したものではありません.何枚か撮像した中で先端マスがはっきりしているものをそれぞれのカメラで選らんでいます)

 今回のカメラ動作試験において,4台のカメラヘッド(CAM-H1~4)が全て正常に動作していることを確認することができました.
 日に日に迫っている展開実験に向けて今後も着々と準備を進めていきます.(H)

05/30 22:21 : つかの間の休息

Category: Operation
Posted by: IKAROS
打ち上げから10日経ちました.
今日は日曜日ということもあり,運用項目もペースダウン.のんびりの運用となりました.
間もなくに迫ったセイル展開の前の,つかの間の休息と言ったところでしょうか.(Y)

5/30のIKAROS(運用終了時)
太陽距離:1.03AU
地球距離: 3646160km, 赤経=-158.6°, 赤緯=-29.9°
金星距離:1.30AU
姿勢:太陽角18.5deg

05/30 00:31 : 今日の IKAROS(5/29)

Category: Operation
Posted by: IKAROS
本日は20rpmまでスピンアップを行いました.
展開のための準備を着々としております.(T2)

5/29のIKAROS(運用終了時)
太陽距離:1.03AU
地球距離: 330万km, 赤経=-158.8°, 赤緯=-23.0°
金星距離:1.31AU
姿勢:太陽角19.1deg

05/29 01:50 : 今日のIKAROS(5/28)

Category: Operation
Posted by: IKAROS
地球からもうすぐ300万kmです.(Y)

5/28のIKAROS(運用終了時)
太陽距離:1.03AU
地球距離: 295万km, 赤経=-158.9°, 赤緯=-23.0°
金星距離:1.31AU
姿勢:太陽角19.7deg

05/29 01:10 : スピンアップ運用

Category: Operation
Posted by: IKAROS
 本日は約15rpmまでスピンアップしました.
スピンアップすることで先端マスも予想通りの動きをしていることがテレメデータや先端マスに搭載された加速度センサの値より確認することができました.
 今まで日陰に入っていた先端マスは,今は直射日光に曝されているので温度上昇も先端マスに搭載された温度センサより確認することができました.

 今後はカメラ系の調整・試験,展開実験に必要なスピンレートまでのスピンアップを行っていくことになります.ここまで運用は順調にきていますので気を抜かずに展開準備を進めていきたいと思います(H)
Category: Operation
Posted by: IKAROS
IKAROSは,今日も順調に飛行しています.
今日は先端マス分離後の姿勢調整をやりました.
現在IKAROSは,6rpmでスピンしています.

5/26のIKAROS(運用終了時)
太陽距離:1.02AU
地球距離:2592289km,赤経=-158.9°,赤緯=-23.0°
金星距離:1.32AU
姿勢:太陽角20.3deg

05/28 00:19 : 先端マス分離

Category: Operation
Posted by: IKAROS
昨日はセイル展開実験への準備作業として先端マスのロンチロックを外しました.
ロンチロック機構が正常に駆動したことと,先端マスのロンチロックが外れたことを分離スイッチによって確認することができました.

本日はIKAROSの状態を確認しながら展開に向けた準備を進めています.
スピンアップや機器のチェックなど,展開ミッション開始までにはまだまだすべきことがありますが,着実に進めていきたいと思います(H)

05/26 02:09 : レンジングは重要

Category: Operation
Posted by: IKAROS
IKAROSに限らず,深宇宙探査機は,太陽系内での位置を知るために,レンジ&レンジレート計測というのを行います.平たく言えば,地球とIKAROSの間の距離と速さを測るということです.
この計測には通信電波の往復時間とドップラー変化を使います.IKAROSでも,地味ですがほぼ毎日この2つの量の計測を行っています.

IKAROSではレンジングをやるとテレメトリ(宇宙機の状態を表すデータ)が見られなくなるので,いつも軌道担当が
「レンジングやります」
というと,運用メンバーから
「えー!?」
と言われています... (Y)

5/25のIKAROS
太陽距離:1.02AU
金星距離:1.33AU
地球距離 1961300km,赤経 -159.2°,赤緯 -23.0°
姿勢:太陽角21.7deg

05/25 03:33 : 姿勢制御運用

Category: Operation
Posted by: IKAROS
今日は打ち上げて以来初めての本格的な姿勢制御を行いました.
IKAROSが搭載している新タイプのスラスタ(「気液平衡スラスタ」と言います)を使い,スピンレート調整と,スピン軸方向の変更制御を実施しました.

スラスタの性能は,期待通り!
これにより,もともと5°程度だった太陽角を20°に移動させました.スピンレートも3rpmから2rpmへ落としています.これらはセイルを展開するために必要な姿勢にする作業の一環です.

姿勢制御をしていると,宇宙機を「運転」している気分になれます.予定通りの姿勢に運転できて,今日は快調なドライブとなりました.(Y)

5/24のIKAROS(運用終了時)
太陽距離:1.02AU
地球距離:1473654km
金星距離:1.34AU
姿勢:太陽角20.7deg

05/24 03:00 : 祝100万km!

Category: Operation
Posted by: IKAROS
IKAROSは今日地球からの距離が100万kmを超えました!
これでIKAROSは本格的に太陽系空間に乗り出したことになります.
100万kmというと,電波が往復するのに7秒かかる距離です.IKAROSにコマンドを送り,応答が返ってくるのにそれだけの時間がかかるということです.
運用メンバーは,光の速さ(遅さ!?)を実感し始めています.(Y)

5/23のIKAROS(臼田局運用終了時)
太陽距離:1.02AU
地球距離:1097937km
金星距離:1.34AU
姿勢:太陽角3.5deg

05/23 00:57 : 第2可視

Category: Operation
Posted by: IKAROS
本日も臼田局から運用が行われました

現在IKAROSは

地球から719000km
太陽から1.01AU
金星から1.35AU

の距離にいます

太陽角は2.6degです(0degが太陽正対)

05/22 23:12 : 内之浦より

Category: Operation
Posted by: IKAROS
第1可視,第2可視と内之浦局から臼田局の支援をしました.

打上時には,内之浦局から皆で種子島方向を見ていました.
小さな光とロケット雲が見えただけで全く迫力ありませんでしたが,
無事軌道投入され,ホッとしています.

本日の第2可視,内之浦では途中かなり雨が降っていたのですが,
思った以上に受信レベルが良いようです.(T)

05/21 20:44 : 第1可視開始

Category: Operation
Posted by: IKAROS
無事にロケットから分離されたIKAROSですが,定刻通り臼田で捕捉され
現在は正常に通信が行われています

05/18 04:56 : 打ち上げ間際

Category: Operation
Posted by: IKAROS
打ち上げまで2時間を切りました!
種子島は報道関係者が慌しくなってきました
相模原でも準備は順調に進められているようです

05/17 19:00 : 運用準備開始

Category: Operation
Posted by: IKAROS
相模原管制局では,打ち上げに向けて人が集まり始めました.
打ち上げに関係する地上局の準備状況や,各局間でデータのやりとりが正常に行われるかをチェックしていきます.
Category: Operation
Posted by: IKAROS
打ち上げがいよいよ明後日に迫りました.
今日は,相模原管制局,臼田深宇宙局,鹿児島局の最終確認試験が行われました.
IKAROS本体側も,地上局側も準備万端.あとは天候を祈るのみです!(Y)