IKAROS-blog

　週末にかけて機器の動作試験として，カメラの撮像試験を実施しました．
下の最新情報からも確認できます．
http://www.jspec.jaxa.jp/ikaros_channel/bn004.html

　IKAROSのモニタカメラは横向きに4台搭載（90°間隔）されているのですが，全周を見渡せるよう，カメラの水平画角が115°と広角に設計されています．カメラの動作試験で撮像された画像には，4枚とも先の運用で分離された先端マスを確認することができました．
　CAM-H1，CAM-H3，CAM-H4の画像に写っている先端マスの中には皆さんから送って頂いたメッセージやお名前が刻まれたネームプレートが搭載されています．また，CAM-H2の画像に写っている先端マスには加速度センサが搭載されているため，他の3つと比べて若干形状が異なってるのが分かると思います．

　画像の中央付近に白い光が写っている写真がありますが，レンズが広角なためにカメラの向きによっては太陽光がレンズに入り込んでしまうために写ってしまうものです．(※注　4枚の画像は同時に撮像したものではありません．何枚か撮像した中で先端マスがはっきりしているものをそれぞれのカメラで選らんでいます)

　今回のカメラ動作試験において，4台のカメラヘッド(CAM-H1～4)が全て正常に動作していることを確認することができました．
　日に日に迫っている展開実験に向けて今後も着々と準備を進めていきます．(H)

打ち上げから10日経ちました．
今日は日曜日ということもあり，運用項目もペースダウン．のんびりの運用となりました．
間もなくに迫ったセイル展開の前の，つかの間の休息と言ったところでしょうか．(Y)

5/30のIKAROS（運用終了時）
太陽距離：1.03AU
地球距離: 3646160km, 赤経=-158.6°, 赤緯=-29.9°
金星距離：1.30AU
姿勢：太陽角18.5deg

本日は20rpmまでスピンアップを行いました．
展開のための準備を着々としております．(T2)

5/29のIKAROS（運用終了時）
太陽距離：1.03AU
地球距離: 330万km, 赤経=-158.8°, 赤緯=-23.0°
金星距離：1.31AU
姿勢：太陽角19.1deg

地球からもうすぐ300万kmです．(Y)

5/28のIKAROS（運用終了時）
太陽距離：1.03AU
地球距離: 295万km, 赤経=-158.9°, 赤緯=-23.0°
金星距離：1.31AU
姿勢：太陽角19.7deg

　本日は約15rpmまでスピンアップしました．
スピンアップすることで先端マスも予想通りの動きをしていることがテレメデータや先端マスに搭載された加速度センサの値より確認することができました．
　今まで日陰に入っていた先端マスは，今は直射日光に曝されているので温度上昇も先端マスに搭載された温度センサより確認することができました．

　今後はカメラ系の調整・試験，展開実験に必要なスピンレートまでのスピンアップを行っていくことになります．ここまで運用は順調にきていますので気を抜かずに展開準備を進めていきたいと思います(H)

IKAROSは自分の姿勢（スピン軸の方向）を知るために太陽センサを搭載しています．
これでスピン軸の方向と太陽の方向の間の角度が分かります．
この太陽センサは，さらにスピンの早さも計測できます．

それ以外に姿勢決定で重要なのは，先日の「レンジングは重要」でも出てきた
通信電波のドップラー変化です．
この変化の様子をうまく処理してやると，なんとスピン軸の方向と地球方向の間の角度が分かるんです．

これによって，スピン軸の方向と，太陽方向・地球方向の間の角度がわかるので
スピン軸がどこに向いているか分かります．
ちょっと特殊な方法ですが，「はやぶさ」でもつかわれたことのある由緒正しい？方法です．

星座に詳しい学生さんに聞くと現在のIKAROSは「ぎょしゃ座」のあたりを向いているそうです．(T2)

　本日はもう一つ嬉しい贈り物が届きました．
IKAROSのスタッフ全員が種子島でお世話になったホテル サンパールのみなさんからです．IKAROSとしては2ヶ月近い滞在でしたが，サンパールのみなさんのお陰で無事射場作業を終えることができました．本当にありがとうございました!
（なぜかイカロースになっています．．（笑））(H)

本日，イカロス君ファンの方からプレゼントを頂きました．
暖かいメッセージとイラスト入りの手紙を運用室で楽しく読ませてもらいました！
IKAROSの運用は夕方から深夜まで行われますので，おやつにありがたく頂くことにします．送っていただいた方，誠にありがとうございます．

それにしてもイカロス君は大人気ですね
ツィッターで4コマ漫画を描いてくださる方もいて，運用の合間などにスタッフみんなでワイワイしながら読んでいます(H)

　打ち上げを見届け，その足で相模原まで戻るとはやぶさチームから差し入れが届いていました．これから運用に向けて嬉しい贈り物でした．
　はやぶさも地球帰還に向け今が一番大事な時期．お互い成功できるよう万全の体制で運用に臨んでいます．(H)

打ち上げが成功した翌日22日，川口研究室のみなさんが明治神宮でミッション成功を祈願してくれました．
川口研のみなさんにはIKAROSの開発に参加してもらっていて，設計，解析，試験などさまざまな開発過程において手伝ってもらってきました．
川口研の協力なしにはIKAROSが完成しなかったと言っても過言ではありません．
ミッションを成功させるよう，今後も一緒に頑張っていきたいと思います(H)

IKAROSは，今日も順調に飛行しています．
今日は先端マス分離後の姿勢調整をやりました．
現在IKAROSは，6rpmでスピンしています．

5/26のIKAROS（運用終了時）
太陽距離：1.02AU
地球距離：2592289km，赤経=-158.9°，赤緯=-23.0°
金星距離：1.32AU
姿勢：太陽角20.3deg

昨日はセイル展開実験への準備作業として先端マスのロンチロックを外しました．
ロンチロック機構が正常に駆動したことと，先端マスのロンチロックが外れたことを分離スイッチによって確認することができました．

本日はIKAROSの状態を確認しながら展開に向けた準備を進めています．
スピンアップや機器のチェックなど，展開ミッション開始までにはまだまだすべきことがありますが，着実に進めていきたいと思います(H)

IKAROSに限らず，深宇宙探査機は，太陽系内での位置を知るために，レンジ＆レンジレート計測というのを行います．平たく言えば，地球とIKAROSの間の距離と速さを測るということです．
この計測には通信電波の往復時間とドップラー変化を使います．IKAROSでも，地味ですがほぼ毎日この2つの量の計測を行っています．

IKAROSではレンジングをやるとテレメトリ（宇宙機の状態を表すデータ）が見られなくなるので，いつも軌道担当が
「レンジングやります」
というと，運用メンバーから
「えー！？」
と言われています．．． （Y）

5/25のIKAROS
太陽距離：1.02AU
金星距離：1.33AU
地球距離 1961300km，赤経 -159.2°，赤緯 -23.0°
姿勢：太陽角21.7deg

今日は打ち上げて以来初めての本格的な姿勢制御を行いました．
IKAROSが搭載している新タイプのスラスタ（「気液平衡スラスタ」と言います）を使い，スピンレート調整と，スピン軸方向の変更制御を実施しました．

スラスタの性能は，期待通り！
これにより，もともと5°程度だった太陽角を20°に移動させました．スピンレートも3rpmから2rpmへ落としています．これらはセイルを展開するために必要な姿勢にする作業の一環です．

姿勢制御をしていると，宇宙機を「運転」している気分になれます．予定通りの姿勢に運転できて，今日は快調なドライブとなりました．(Y)

5/24のIKAROS（運用終了時）
太陽距離：1.02AU
地球距離：1473654km
金星距離：1.34AU
姿勢：太陽角20.7deg

IKAROSは今日地球からの距離が100万kmを超えました！
これでIKAROSは本格的に太陽系空間に乗り出したことになります．
100万kmというと，電波が往復するのに7秒かかる距離です．IKAROSにコマンドを送り，応答が返ってくるのにそれだけの時間がかかるということです．
運用メンバーは，光の速さ（遅さ！？）を実感し始めています．(Y)

5/23のIKAROS（臼田局運用終了時）
太陽距離：1.02AU
地球距離：1097937km
金星距離：1.34AU
姿勢：太陽角3.5deg

先にお伝えしたした通りIKAROSは21日に無事打ち上げに成功し，定刻通り内之浦局の20ｍアンテナ，臼田局64mアンテナで捕捉することができました．

運用室ではIKAROSとの通信リンク確立後に，軌道投入成功祝いとしてケーキでお祝いをしました！

本日も臼田局から運用が行われました

現在IKAROSは

地球から719000km
太陽から1.01AU
金星から1.35AU

の距離にいます

太陽角は2.6degです（0degが太陽正対）

第1可視，第2可視と内之浦局から臼田局の支援をしました．

打上時には，内之浦局から皆で種子島方向を見ていました．
小さな光とロケット雲が見えただけで全く迫力ありませんでしたが，
無事軌道投入され，ホッとしています．

本日の第2可視，内之浦では途中かなり雨が降っていたのですが，
思った以上に受信レベルが良いようです．(T)

無事にロケットから分離されたIKAROSですが，定刻通り臼田で捕捉され
現在は正常に通信が行われています

H-IIA17号機は予定通り打ちあがりました！！
IKAROSの分離もロケット側の信号では確認がとれています


本日夕方の運用に向けてこれからが本番です．
このブログで運用報告をしていきますので，今後もよろしくお願いします(H)

打ち上げ2時間前になりました
種子島宇宙センターも薄っすらと明るくなってきました．
射場作業も順調に進められています．

雲の合間から空も見えていますし，このままの天候を維持して欲しいと思います(H)

さあ，一昨日の仕切り直しで地上局側も打上に向けた最終準備が始まりました．
今度こそ打ち上がることを祈りつつ，前回と同じ手順の作業が進められています．
運用メンバーも地上局担当者も，一度は経験済みの作業ということで，心なしか前回より全てがスムーズに進んでいるように思えます．（Y）

明日6時58分22秒に再設定された打ち上げですが，現在予定通り作業が進められており，先ほど第1射点への移動が無事終了しました．

今晩に天候判断が予定されており，そこでGOが出ると燃料重点が進められます
明日朝の予報は曇りになっていますが少しでも回復するよう祈るばかりです．
http://space.jaxa.jp/tnsc/tn-weather/data/weekly.gif

残念ながら本日の打ち上げは天候による理由で延期になりました

http://www.jaxa.jp/press/2010/05/20100518_h2af17_j.html

次回打ち上げ予定は4月21日（金）AM6:58:22に設定されております
http://www.jaxa.jp/press/2010/05/20100517_h2af17_2_j.html

気持ちをしっかり切り替えて準備を進めていきたいと思います(H)

打ち上げまで2時間を切りました！
種子島は報道関係者が慌しくなってきました
相模原でも準備は順調に進められているようです

相模原管制局では，打ち上げに向けて人が集まり始めました．
打ち上げに関係する地上局の準備状況や，各局間でデータのやりとりが正常に行われるかをチェックしていきます．

いよいよ打ち上げまで12時間になりました！
周りの緊張感もどんどん高まってきています

打ち上げまで24時間を切りました
昨日の最終バッテリ補充電も終え，IKAROSとしての射場作業は無事完了しました．

先ほど予定通りロケットがVABから射点（LP1)に移動し，いよいよ最後の打ち上げ準備に入ります．

相模原でも着々と打ち上げ・運用にむけての準備が進められています．IKAROSチームとして万全の体制で臨みたいと思います(H)

打ち上げがいよいよ明後日に迫りました．
今日は，相模原管制局，臼田深宇宙局，鹿児島局の最終確認試験が行われました．
IKAROS本体側も，地上局側も準備万端．あとは天候を祈るのみです！（Y）

本日も昨日に続きましてバッテリの補充電を実施しました．
ノミナルの18日打ち上げまでには残すところ1回の充電になります．

打ち上げまで4日を切りまして，打ち上げ＆運用に向けた会議や打ち合わせが頻繁に行われ，いよいよ打ち上げが近づいてきたな，と実感します．

後は天気ですね(H)

http://space.jaxa.jp/tnsc/tn-weather/data/weekly.gif

本日はバッテリ補充電を行っています．
ノミナルの5月18日打ち上げまでには本日も含め3回の補充電を計画しており，
IKAROSに対する射場作業は基本的にはそれで完了となります

現在，来週の天気予報を見るとあまり良いとは言えない予報になっています
自然ばかりは何も手が出せないので，天気が回復するよう祈るしかありません
http://space.jaxa.jp/tnsc/tn-weather/data/weekly.gif

打ち上げ予定まで1週間となりました
本日は昨日の雨がうそのように回復し，気持ちのよい天気です

昨日はIKAROSとロケットのIF試験を実施し無事終了しました
その後ロケット作業を挟み，夕方よりバッテリの補充電を開始し，こちらも予定通りの充電をすることができました．夜遅くまで本当にお疲れさまでした．

18日の打ち上げまでには3回程度の補充電を予定しています．打ち上げが迫るにつれて射場の緊張感も高まってきています．(H)

今回はIKAROSの地上側のシステムについてお話しましょう．
IKAROSの主役はもちろん深宇宙へ飛んでいくIKAROS本体ですが，その送信電波（テレメトリと呼びます）を地球側で受け取り，また地球から指令（コマンドと呼びます）を送るのが地上システムの役割です．
IKAROSとの電波のやりとりを直接行うのは，長野県の臼田深宇宙局と鹿児島県の内之浦局にある大きなパラボラアンテナです．
IKAROSの管制局は相模原にあります．ここにIKAROSの運用メンバー，開発メンバーが集結し，日々のコマンド送信，テレメトリ受信を行います．
IKAROSへの電波は相模原から地上回線を使って内之浦あるいは臼田まで行き，そこから宇宙へ向けて発信されるのです．
IKAROS本体は今種子島でH2Aロケットに結合され最後の打ち上げ準備作業をしていますが，並行して地上側も打上後ただちにIKAROSとテレメトリ・コマンドのやりとりを確実にできるよう，準備と試験を行ってきました．
打ち上げまであと1週間ほど．地上側も本番に向けてラストスパートです！（Y）

本日は早朝よりIKAROSとあかつきが収まったフェアリングの移動が開始され，SFAを出発してから約1時間後にVABに到着しました．
そのままクレーンで吊り上げ作業に入り，先ほどH-IIAロケット17号機先端への結合が無事終わりました．
明日はロケットとのIF確認，バッテリの補充電を予定しています．
IF確認が終われば，後は定期的に補充電をしながら打ち上げを待つのみです．
無事終わって欲しいですね．(H)

本日の種子島は穏やかでよい天候です．
明日午前中に予定されているフェアリング移動もこの天候なら問題なく実施できそうです
先ほどVABへフェアリングを移動するために移動台車への設置が無事終了しました
明日はいよいよVABへフェアリングを移動し，そのままロケットの先端に結合されます(H)

種子島はあいにくの天気ですが，本日よりフェアリングをVABに移動する準備が始まっています．
IKAROSもあかつきもフェアリングの中に入ってしまっているので，外からは何も見えず中でどうなっているか少し心配になります．
天候があまり悪くならなければ9日にVABに移動し，その後，IKAROSはバッテリの充電を定期的に行っていくことになります．(H)

現在，はやぶさのTCM-1を実施中ですね
我々の運用も着々と準備中です(H)