次に耳石であるが，これは三半規管に比べるとまだ良く理解されていない。というのは，耳石は卵形のう( Utriculus )と球形のう( Sacculus )に一式ずつ収められているが，卵形のうの方は明らかに直線加速度検出器であることが認められるものの，球形のうの方は構造は類似であるのにその働きは不明だからである。ここでは直線加速度検出器としての卵形のうの方を取扱う。図１に示すように，卵形のうは耳石とそれを支える有毛支持細胞( Macula )及び神経組織から成る系を包んでいる。耳石自身は炭酸石灰を成分とする多数の平衡砂( Otoconia )であり，直線加速度入力により感覚細胞の毛の曲げ変形が神経系へ伝えられる。しかし，曲げ変形だけでは二軸方向の加速度検出が主となるので，圧縮力も伝えられるのかも知れない。一軸加速度入力による実験解析によれば，耳石系は三半規管と同様に過減衰二次系のモデル化が可能で，従って実際には速度検出器として作動し，その特性が良好な周波数領域は0.2<ω<1.5 rad/secである。耳石系は合成加速度を検知するので，例えば電車がカーブした軌道を走ると乗客は窓外の家や木が傾いていると感じる。勿論これは視覚系が運動感覚系と連動しているためである。また，宇宙飛行士の訓練のために軌道飛行による自由落下の実験が行われるが，この無重力状態では定常の重力加速度入力が無いので飛行士には上下感覚が無い筈である。にもかかわらず上下感覚の幻覚があることが報告されているが，これは瞬間的頭部の運動による加速度情報が誤認されているためであろうと思われる。
上述の前庭器官や視覚による情報の他に，人間は触覚や知覚神経端末からの情報を空間識に役立てている。触覚は圧力センサーと見なされるが，日常経験するように，圧力刺戟の微分値の検知がその主な役割である。一方，各知覚神経端末からの情報は定常の空間識を得るために用いられる。例えば，手足の位置，各筋肉の長さや張力などは上下位置関係や外力の認識に役立てられる。
