FMとはFlight Modelの略で，実際に飛翔する人工衛星あるいはその搭載機器のこと。これに対してPMはProto Flight Modelの略で，FMを作る前に試験的に作る衛星あるいはその搭載機器のことを言う。PMを試験した後，改修・整備してFMとして使う場合は，PFMと呼ぶこともある。新規性の高い装置については，PMよりさらに前に，EM（Engineering Model）を作って基礎的な試験をすることもある。