FMとはFlight Modelの略で,実際に飛翔する人工衛星あるいはその搭載機器のこと。これに対してPMはProto Flight Modelの略で,FMを作る前に試験的に作る衛星あるいはその搭載機器のことを言う。PMを試験した後,改修・整備してFMとして使う場合は,PFMと呼ぶこともある。新規性の高い装置については,PMよりさらに前に,EM(Engineering Model)を作って基礎的な試験をすることもある。