Research
月惑星着陸機の着陸機構
Landing mechanism for lunar and planetary lander
将来の月惑星探査では、探査意義の高い所を狙い着陸させる必要があります。そういった場所は必ずしも探査機が容易に着陸できる平坦な地形ではなく、斜面や岩石など様々な障害があります。このような不整地へも着陸するため、着陸機の姿勢制御法や着陸脚機構の研究を行っています。
In future lunar and planetary exploration, spacecraft should be landed at designated interesting area, where is not always flat but rough terrain which has slops or rocks. To land on such area, research on attitude control and landing leg mechanism for landers is conducted.