Publications

2018

Tatsuaki Hashimoto, OMOTENASHI project team, System design of CubeSat Semi-hard Moon Impactor: OMOTENASHI, IAC-18.A3.IP.9.x42452, Bremen,Germany, 2018.10

橋本樹明、柴田拓馬、新井久旺、森下直樹、菊池隼仁、超小型月着陸機OMOTENASHIの姿勢軌道制御系、28th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, JAXA, ISAS, Sagamihara,2018.7.30-31

橋本樹明,OMOTENASHIプロジェクト、超小型月着陸機OMOTENASHI、第62回宇宙科学技術連合講演会1A02、久留米、福岡、2018.10.24-26

H. Roy, S. Chaudhury, T. Yamasaki, D. M. DeLatte, M. Ohtake, T.Hashimoto, Lunar surface image restoration using U-Net based deep neural networks, 50th Lunar and Planetary Science Conference 2019, The Woodlands (USA) 2019.3.18-22

Hiya Roy, Do hashtags help? - Image aesthetics prediction using only hashtags, Women in Computer Vision Workshop (WICV) in conjunction with Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Salt Lake City (USA), 2018.6.18-23

H. Roy, T. Yamasaki, T. Hashimoto, Predicting Image Aesthetics using Objects in the Scene, International Joint Workshop on Multimedia Artworks Analysis and Attractive, Yokohama (Japan), 2018.6.11

茂渡 修平,巳谷 真司,坂東 信尚,振幅・位相探索手法による機械式冷凍機における高周波擾乱抑制の研究、第62回宇宙科学連合講演会、久留米(日本)、2018.10.26

2017

Hiya Roy, Tatsuaki Hashimoto: Planetary Image Recognition using Deep Learning, 31st ISTS, 2017-k-32, Matsuyama, Ehime, 2017.6.3-9

齋藤匠、柴田拓馬、橋本 樹明:クーロン力によるフォーメーションフライトを用いた故障検知システムの提案 Proposition for Fault Detection System using Coulomb Formation Flying、27th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, 相模原、2017.7.24-25

佐野俊太,橋本樹明:惑星探査ドローンの着陸のための画像による日照量推定、第61回宇宙科学技術連合講演会2G15、朱鷺メッセ、新潟、2017年10月25日~27日

齋藤 匠,柴田拓馬,橋本樹明:クーロン力によるフォーメーションフライトを用いた故障検知システムの制御系の検討、第61回宇宙科学技術連合講演会3I11、朱鷺メッセ、新潟、2017年10月25日~27日

佐野俊太、橋本樹明:単一空撮画像による地形復元に基づく日照領域推定、平成28 年度宇宙科学情報解析シンポジウム、宇宙研、相模原、2018.2.16

2016

西山万里、大嶽久志、星野健、橋本樹明、渡辺毅、立川智章、大山聖:月周回衛星「かぐや」のデータを用いた多目的最適化による月着陸最適候補地点の選定、宇宙科学情報解析論文誌、Vol.5、pp51-57、JAXA-RR-15-006、2016.3

Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Tatsuaki Hashimoto, and Susumu Hara: Attitude stabilization for lunar and planetary lander with variable damper, Journal of Guidance, Control and Dynamics, AIAA, Vol. 39, No. 8, pp1790-1804, August 2016.

Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Tatsuaki Hashimoto: Experimental Validation of Semi-Active Landing Gear for Touchdown with Attitude Disturbance, AIAA SPACE and Astronautics Forum and Exposition 2016, Long Beach Convention Center, Long Beach, California, 13-16 September 2016

Tatsuaki Hashimoto, Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Taiki Mashimo: Semi-actively controlled landing legs for a spacecraft, 67th International Astronautical Congress, IAC-16- A3.IP.6, Guadalajara, Mexico, 26-30 September 2016

西山万里, 大津恭平, 大槻真嗣, 久保田孝, 橋本樹明:多目的遺伝的アルゴリズムを用いた月惑星探査ローバの多目的経路計画, 第16回宇宙科学シンポジウム, P-141, 宇宙研、相模原、Jan, 2016.

眞下泰輝, 橋本樹明: ぶれ画像を用いた月惑星着陸のための速度推定法に関する検討 Study on velocity estimation method for lunar/planetary landing using blurred image, 第26回アストロダイナミクスシンポジウム, 相模原, 2016.7.25-26

橋本樹明, 前田孝雄, 大槻真嗣, 眞下泰輝,佐野俊太:セミアクティブ制御を有する着陸機構、第60回宇宙科学技術連合講演会2C17、函館アリーナ、函館、2016年9月6日~9日

眞下泰輝, 橋本樹明:月惑星着陸航法におけるぶれ画像を用いた速度推定法に関する検討、第60回宇宙科学技術連合講演会P59、函館アリーナ、函館、2016年9月6日~9日

眞下泰輝, 橋本樹明:宇宙機のための単一劣化画像を用いた横方向速度推定,第22回ロボティクスシンポジア, 3C2, 安中市、群馬、2017.3.15~16

2015

西山万里, 大嶽久志, 星野健, 橋本樹明, 渡辺毅, 立川智章, 大山聖, 月周回衛星「かぐや」のデータを用いた多目的最適化による月着陸最適候補地の選定, 平成26年度宇宙科学情報解析シンポジウム, 相模原市, February, 2015.

Mari Nishiyama, Hisashi Otake, Takeshi Hoshino, Tatsuaki Hashimoto, Takeshi Watanabe, Tomoaki Tatsukawa, Akira Oyama, Selection of Landing Sites for Future Lunar Missions with Multi-Objective Optimization, The 46th Lunar and Planetary Science Conference, #586, Woodlands, United States of America, March 2015.

西山万里, 大嶽久志, 星野健, 橋本樹明, 渡辺毅, 立川智章, 大山聖, 月極域探査ミッション:多目的最適化を用いた着陸地点の選定手法, 第59回宇宙科学技術連合講演会, 鹿児島市, October, 2015.

2014

前田孝雄,大槻真嗣,橋本樹明,脚機構にセミアクティブダンパを用いた着陸船の転倒防止制御,日本機械学会論文集, Vol.80, No.816, 2014.

前田孝雄,大槻真嗣,橋本樹明,制御可能な脚機構を用いた月惑星探査着陸船の安全なタッチダウンに関する検討,第14回宇宙科学シンポジウム, p2-226,相模原市,January, 2014.

大谷知弘, 大津恭平, 杉村さゆり, 本田拓馬, 村上遼, 茂渡修平, 宮田洋佑, 大槻真嗣, 久保田孝, 橋本樹明, 自然地形における差動滑車サスペンションの性能評価, 第14回宇宙科学シンポジウム,p2-230,相模原市,January, 2014.

Tomohiro Oya, Kyohei Otsu, Masatsugu Otsuki, Takashi Kubota, Tatsuaki Hashimoto, Development and Evaluation of Novel Pulley Suspension Mechanism for Lunar or Planetary Exploration Rover, The 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Montreal, June, 2014.

Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Tatsuaki Hashimoto, Simulation and ExperimentalValidation on Touchdown Dynamics of Lunar-Planetary Lander with Controllable Landing Gear, The 12th International Conference on Motion and Vibration(MOVIC2014), 3C22, Sapporo, August, 2014.

Tomohiro Oya, Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Takashi Kubota, Tatsuaki Hashimoto, Touchdown dynamics simulation of a novel pulley suspension mechanism for a movable lander, The 12th International Conference on Motion and Vibration(MOVIC2014), 3C11, Sapporo, August, 2014.

大谷知弘, 大槻真嗣, 久保田孝, 橋本樹明, 月・惑星探査機用荷重均等化滑車サスペンション機構"LEPS機構"の定量的評価, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 3D2-04, 福岡市, September, 2014.

前田孝雄, 大槻真嗣, 橋本樹明, 着陸機構にセミアクティブダンパを有する月惑星着陸船の転倒防止制御と三次元運動解析, 第58回宇宙科学技術連合講演会, 1H04, 長崎市, November, 2014.

2013

Takao Maeda, Ryosuke Kajiwara, Masatsugu Otsuki, Tatsuaki Hashimoto, Proposal of anActively Controllable Landing Leg for Lunar-Planetary Lander, 6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies(RAST2013), pp.967-971, Istanbul, June, 2013.

藤井裕大, 前田孝雄, 吉光徹雄, 橋本樹明, 衝撃吸収専用脚を用いた着陸機構と姿勢制御の検討, 23rd JAXA Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, C-2, ISAS, July, 2013.

前田孝雄,大槻真嗣,橋本樹明,可変減衰ダンパを用いた月惑星着陸船の着陸脚の提案と実験的検討, 第13回運動と振動と制御シンポジウム講演論文集,A25,福岡市,August, 2013.

藤井裕大, 橋本樹明, 衝撃吸収専用脚を用いた着陸方法の検討, 第13回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集, A24, 福岡市, August, 2013.

前田孝雄,大槻真嗣,橋本樹明,アクティブダンパ着陸脚を有する月惑星着陸機の制御と動特性検証, 第57回宇宙科学技術連合講演会,1J15,米子市, October, 2013.

大谷知弘, 大槻真嗣, 橋本樹明,差動滑車を用いた月・惑星探査用サスペンション機構の研究, 第57回宇宙科学技術連合講演会, P48, 米子市, October, 2013.

2012

Ryosuke Kajiwara, Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Tatsuaki Hashimoto, Research on spacecraft attitude control during planetary surface touchdown, 22th JAXA Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, B-16, ISAS Sagamihara City, 2012.

梶原良介,前田孝雄,大槻真嗣,橋本樹明,月面着陸機の着陸時における姿勢制御,第56回宇宙科学技術連合講演会,3E01,別府市,2012.

関口頌一朗,澤田弘崇,橋本樹明,特徴点マッチングによる小型協調プローブロボットの相対位置推定,第56回宇宙科学技術連合講演会,3B04,別府市, 2012.

Shoichiro Sekiguchi, Genya Ishigami, Masatsugu Otsuki,Takashi Kubota, Tatsuaki Hashimoto, Terrain Classification for Safe Exploration of Space Rover Using Camera Images, 22th JAXA Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, B-16, ISAS Sagamihara city, 2012.

2011

祝建俊,橋本樹明,画像を用いた宇宙機の自己位置の推定,第55回宇宙科学技術連合講演会,1I16,松山市,2011

Jianjun Zhu, Yoshifusa Demizu, Tatsuaki Hashimoto, Pre-process of image of hazard recongnition method based on single camera, 62nd International Astronautical Congress(IAC), Cape Town, South Africa, 2011.

前田孝雄,橋本樹明,大槻真嗣,坂井真一郎,月惑星探査機のアクティブ制御着陸脚実験装置の開発,第12回運動と振動と制御シンポジウム講演論文集,B112,pp128-131,2011.

Takao Maeda,Masatsugu Otsuki,Tatsuaki Hashimoto, Development of Active Controlled Landing Gear Experiment System for the Lunar-Planetary Lander, 21th JAXA Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,B-21,2011.

2010

Yoshifusa Demizu, Tatsuaki Hashimoto, Masatsugu Otsuki, Hazard Recognition Mathods for Planetary Lander with Single Camera, 61st International Astronautical Congress(IAC), Prague, Czech, 2010.

2009

Katsuya Taguchi, Tatsuaki Hashimoto, Masatsugu Otsuki, Touchdown Dynamics Analysis ans Possibility of Secure and Precise Landing with Active Controlled Landing Gear, JAXA Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS, Sagamihara City, 2009.

田口勝也,橋本樹明,大槻真嗣,アクティブ着陸脚を用いた高精度・高安全な着陸のための動的タッチダウン制御,第53回宇宙科学技術連合講演会,Kyoto,2009.