本日の運用では，姿勢を大きく変化させる運用を行いました．
この運用は9/17(土)に続いて2回目で，前回よりもさらに
姿勢変更の幅を大きくしています．

すでにこのブログでもいろいろと解説されていますが，
今回は少し詳しく説明したいと思います．

IKAROSは太陽光圧トルクの影響を受けるため，
通常は，ほぼ太陽に正対する姿勢をとります．

今回この太陽角が40deg程度となるように，指令しました．
この姿勢制御は時間がかかるため，運用終了後も継続して
実施します．

さらに姿勢制御後には，1.5rpm程度までスピンアップします．
スピンレートを大きくすることで，太陽光圧トルクの影響を
相対的に小さくし，従来の姿勢に戻るまでの時間を稼ぎます．
姿勢・軌道がどのように変化していくのか，次回以降の運用で
データを取得します．

本来の姿勢から大きく傾けるのはリスクがあるし，推薬も消費
してしまいます．
しかし，本来の姿勢から大きく変更することで，これまでとは
異なった挙動が見られるので，ソーラーセイルを操るための
重要なデータとなります．

たとえば，ソーラーセイルによる加速は，膜の反射率と面積の
両方に比例するため，ソーラーセイルによる加速量から両方の
値を切り分けて求めることが難しいのです．
しかし姿勢を大きく傾けることで，この切り分けがある程度
可能になります．これにより膜面モデルをより正確にでき，
ソーラーセイルによる軌道制御＆決定が高精度化できるかも
しれません．
風車効果等がどのように変化するかも興味深いところです．

この厳しい通信環境において，IKAROSは限界ぎりぎりの
ミッションを遂行しているのです．
「イカロス君，がんばれ！！」（O）


9/27のIKAROS
太陽距離: 0.74AU
地球距離: 140158454km, 赤経=140.5°, 赤緯=14.4°
金星距離: 1.39AU(208446668km)
姿勢：スピンレート=0.3rpm, 太陽角=5deg

Today's IKAROS
Sun Distance: 0.74AU
Earth Distance: 140158454km, RA=140.5deg, Dec=14.4deg
Venus Distance: 1.39AU(208446668km)
Attitude: Spin Rate=0.3rpm, Sun Angle=5deg


P.S.
IKAROSグッズを紹介します．
（相模原博物館にも展示させていただきました）
イカロス君の表情が変化し，DCAM姉弟もいろいろなところに
くっつきます．
学生君たちに大うけで，「イカロスマン？」に変身していました．
そのうちどこかのホームページに現れるかもしれません・・
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