本日は，レンジング及びデータレコーダーの再生を行いました．
IKAROSは今日も順調にくるくるぐんぐん飛行しています．

地球角は現在80deg，つまりIKAROSのセイルの上側10degすれすれのところに
地球があることになります．水平線もとい，セイル平線ぎわの運用が
続いているわけです．

イカロスのアンテナは，できるだけ全方位をカバーするように作られて
います．これはセイルをどんな向きにしても，ちゃんと通信できるように
するために必要なことでした．

しかし巨大なセイルは，それ自身が電波の反射体なので，地球との通信には
邪魔になります．セイル面の方向に地球がドンピシャで重なったとき（＝地球角90deg）
は通信できないのは当然として，できるだけセイル面ぎりぎりまで通信できる
ようにすることが，IKAROSのアンテナの設計への要求でした．

このアンテナ設計を担当したのは，JAXA宇宙研の鎌田さんです．
この方はアンテナ設計のプロ中のプロで，厳しい要求を出せば出すほど
情熱的かつ堅実に答えを出してくれる方です．
IKAROS以前のいろいろなソーラーセイル関係の実験でも，無理難題を聞いて
いただき，いろんなアンテナを作ってくれました．
私などは，「君の要求はいつもむちゃくちゃなんだよ，まったく」と
よく言われてよく怒られています．（その割に常に要求以上のものを作って
くれるのですが．）

当初のIKAROSプロジェクトからの要求は，
「地球角60degまで通信ができること」
というものでした．セイルがいかに通信にとって邪魔になるか，私たちも
わかっていたので，これくらいはなんとか達成してほしい，という想いで
提示した数字でした．鎌田さんの回答は
「なんとかしよう」
でした．

開発過程はいろいろ紆余曲折がありましたが，結果としてできたものは
期待をはるかに超えたすばらしいアンテナでした．地球角の要求値60degを
はるかに上回って，80deg以上まで通信ができたのですから．
この結果IKAROSは，死角が殆どない運用ができています．
blogでも何回かご紹介した通信不可帯運用がスムーズにできたのは，
この鎌田アンテナのおかげです．

まさにセイル平線上の魔術師．かわいい形して，にくいやつ．
普段は目立たないが，シャイでニヒルなあんちくしょう．
IKAROSの光る技術のひとつです．（Y）

PS．昨日T2さんがホットケーキをIKAROSの太陽電池の上で焼いていたようですが，
私なら肉を焼きます．太陽系空間，セイル平線上に地球の出をみながら，
太陽電池の上で肉を焼く．うーむ，おつですな．


8/25のIKAROS
太陽距離: 0.85AU
地球距離: 112178171km, 赤経=96.5°, 赤緯=18.9°
金星距離: 1.47AU(219755117km)
姿勢: スピンレート=0.2rpm，太陽角=1°

Today's IKAROS
Sun Distance: 0.85AU
Earth Distance: 112178171km, RA=96.5deg, Dec=18.9deg
Venus Distance: 1.47AU(219755117km)
Attitude: Spin Rate=0.2rpm, Sun Angle=1deg