本日も，引き続き，スピンレート監視機能の確認を行いました．
今日は，今回追加したスピンレート監視機能について，
少し紹介したいと思います．

これまで設定していた監視機能と，今回追加した監視機能は，
スピンレートを監視する頻度が異なっています．
これまでは，XX日に1回スピンレートをチェックして
もし設定した値を下回っていたら，
一定時間のスピンアップ制御を実施するというものでした．
今回新たに設定した機能は，スピンレートを常に監視していて
設定した値を下回っていたら，必ず設定値を上回るまで
スピンアップする，というものです．

風車効果（以前ブログで説明しましたっけ？）が想定の範囲を越えると，
これまでの監視機能ではスピンレートを維持できなくなる可能性があるので，
常時監視してスピンレートが確実に設定値を上回るまで制御できるように
変更したのです．

この機能を使って何をやろうとしているのかは，
また別の機会に紹介したいと思います．（R）

5/28のIKAROS
太陽距離: 1.08AU
地球距離: 123678698km, 赤経=-3.3°, 赤緯=-4.5°
金星距離: 1.20AU(179091190km)
姿勢: スピンレート=1.6rpm，太陽角=8°

Today's IKAROS
Sun Distance: 1.08AU
Earth Distance: 123678698km, RA=-3.3deg, Dec=-4.5deg
Venus Distance: 1.20AU(179091190km)
Attitude: Spin Rate=1.6rpm, Sun Angle=8deg