今日の運用も，「通信不可帯」運用に向けた準備を行いました．
主として自律姿勢制御のための推進系駆動テストを行っています．
というわけで少しIKAROSの姿勢の現状についてお話しましょう．

100可視を無事迎えたIKAROSは，いまや定常運用中もっとも難しい運用フェーズを
迎えています．
（セイル展開前は，セイル展開がもっとも困難なハードルだったのですけどね．）

IKAROSは太陽光圧で「加速」しているのですが，それだけでなく姿勢の方も太陽光圧の
影響を強く受けます．（昔blog内で説明した「風車効果」もそのひとつです．）
姿勢運動の変化の仕方は毎日変化します．それは，やわらかーいセイルの形状が
スピンの状況や姿勢変更の影響で日々変わるためで，そのために姿勢屋としては
IKAROSの今後の姿勢運動を読み切るのが，大変難しいのです．

通信不可帯では，2週間以上IKAROSは地球と交信できなくなります．
この長い期間の姿勢運動を読み切って，どんな状況でもIKAROSが通信不可帯を
乗り切ってくれるよう，姿勢・軌道・推進のメンバー一丸となって，
運用時間外は運動推定，運用中は設定作業を，鋭意続けています．（Y）

9/2のIKAROS
太陽距離: 0.98AU
地球距離: 31985094km, 赤経=-128.4°, 赤緯=-28.3°
金星距離: 0.42AU
姿勢：スピンレート=1.4rpm, 太陽角=28.3deg

Today's IKAROS
Sun Distance: 0.98AU
Earth Distance: 31985094km, RA=-128.4deg, Dec=-28.3deg
Venus Distance: 0.42AU
Attitude: Spin Rate=1.4rpm, Sun Angle=28.3deg