今日は、レンジング、再生レンジング、各種データの再生、VLBI運用などを
行いました。

明日(8/15)の運用はお休みです。

IKAROSの運用では、時刻指定コマンド(実行時刻を指定した指令)を多く
使用します。
これは、主にIKAROSが臼田局と通信していない時でもIKAROSを予定した
スケジュール通りに動かすための機能です。(ある特定の時刻に、IKAROS君
ゆっくり右向いてねぇ~。とか、ちょっと右耳のあたり寒そうだから、この時刻
から一定の時間ヒーター入れなさいねぇ~。とかの動きをIKAROS君に覚え
こませるためのものです:7/30のblogにてT2さんも説明してくれてますね)

しかし、IKAROSが臼田局と通信している時に、この時刻指定コマンドではなく、
リアルタイムに送信するコマンドで特定の時刻に実行させたいこともしばしば
発生します。
この場合、日に日に変化するIKAROSとの距離と、コマンドを送信してから
IKAROSに到達するまでの時間を毎日確認し、実行させたい時刻にコマンドが
IKAROSにちょうど到達するように調整しながら運用を行います。
この運用は、コマンドをIKAROSが受け取って正常に動作していても、その情報が
運用している私たちに届くのは、コマンドがIKAROSに到達する時間と同じだけ
かかりますので、その情報を待ってから次の作業を行う場合、限られた(許された)
時間内で作業が終わらない場合もあります。
このため、IKAROSは今この動きを始めた。次は3分後に状態が変わるので
4分後に元の動きに戻るようにしよう。というIKAROSの動きを頭の中で描き
ながら作業する必要があります。(KY)


P.S.
この作業って、結構気を使うんですよ~。T2さんも今週この作業で結構気疲れ
してしまったようです。
T2さん、体力落ちてるところありがとうございました。
えっ?! 「もっとこの作業したいっ!!」ってT2さんの心の声が聞こえている気がします。




8/14のIKAROS
太陽距離: 1.03AU
地球距離: 29495113km, 赤経=-135.6°, 赤緯=-27.3°
金星距離: 0.60AU
姿勢:スピンレート=2.0rpm, 太陽角=29.4deg

Today's IKAROS
Sun Distance: 1.03AU
Earth Distance: 29495113km, RA=-135.6deg, Dec=-27.3deg
Venus Distance: 0.60AU
Attitude: Spin Rate=2.0rpm, Sun Angle=29.9deg


今日は何の日?:
 月探査機「ルナ・オービター1号(NASA)」月周回軌道に乗った日(1966(昭和41)年8月14日)
 裸足(はだし)の記念日(だそうです)