今日も昨日に引き続き姿勢制御を行いました.
この制御は,天の南半球に向いているスピン軸を北半球へ向ける制御でした.

以前にも紹介したことがありますが,IKAROSは太陽角センサーとドップラー信号を用いた
姿勢決定を行っています.
この姿勢決定方式の弱点が,実は南半球と北半球の境目です.ここをよぎるとき
姿勢決定精度が最も悪くなるのです.
逆に,ここが姿勢系担当の腕の見せどころ.「心眼」で正しい姿勢を見切るのです.
今IKAROSの姿勢担当はYとT2の2名.2人の4つの心眼で毎日姿勢を見切っています.
ちなみに,2人とも眼鏡をかけていますが,心の目の方は・・・ (Y)

7/8のIKAROS
太陽距離:1.07AU
地球距離: 18476065km, 赤経=-149.8°, 赤緯=-24.4°
金星距離:0.98AU
姿勢:スピンレート=1.2rpm, 太陽角14.2deg