研究教育職員(2017年10月1日現在)

氏名 吉光 徹雄 准教授
Tetsuo YOSHIMITSU
学位 博士(工学)(東京大学、2000年)
研究テーマ

惑星探査ロボット(ローバ)と、探査機の知能化の研究を行なっている。これまでの研究テーマは以下の通り。
(1)月・惑星探査ローバの経路計画、自己位置同定
(2)小惑星探査ローバの移動メカニズム
(3)小惑星表面自律探査手法
研究結果を実プロジェクトに生かすことも重要だと思っており、小惑星探査機"はやぶさ"に搭載されているMINERVAと呼ばれる超小型ローバの設計・開発をした。現在は、新しい超小型衛星や、次世代の小惑星探査ロボットに頭をめぐらせている。

自己紹介