１.１ Ｍロケットの歴史とＭ-Ｖ開発の経緯
【歴史】
L-4S-5による「おおすみ」の打上げ（1970.2.11）
Ｍロケットは，1971年のＭ-４Ｓの成功以来改良を重ね，わが国の宇宙科学研究を支えてきた。初代のＭ-４Ｓは４段式で，尾翼とスピンによって姿勢の安定を保ち，いわゆる重力ターン方式による軌道投入が行われた。この方式を実証するためのＬ-４Ｓロケットによって，1970年わが国初の人工衛星「おおすみ」が誕生している。２代目のＭ-３Ｃは３段式で，新規開発の第２・３段を用い，第２段に推力方向制御装置(ＴＶＣ)を導入することによって，軌道精度が格段に向上した。Ｍ-３Ｃの第１段を従来の３セグメントから４セグメントに延長したのがＭ-３Ｈで，約20％の全備重量増で約50％の軌道投入能力増を実現した。さらに第１段にＴＶＣを導入したのが３代目のＭ-３Ｓで，これにより機体としての完成度が高まった。
M-3SII型ロケット（1985〜1995）
第４世代のＭ-３Ｓは，Ｍ-３Ｓの第２・３段を新規開発して大型化するとともに，補助ブースタを２基のラムダロケットに変更することによって能力を増強したもので，各段における質的な向上によって約20％の全備重量増で２倍を越える軌道投入能力を実現した。Ｍ-３Ｓは，１〜２号機の「さきがけ」「すいせい」によるハレー彗星探査にはじまり，Ｘ線天文衛星「ぎんが」，オーロラ観測衛星「あけぼの」，工学実験(スウィングバイ技術)衛星「ひてん」，太陽観測衛星「ようこう」，Ｘ線天文衛星「あすか」と７つの科学衛星の打上げに成功し，これによりわが国の宇宙科学は世界の最先端に躍り出ることとなった。このような状況を踏まえ，1990年代後半以降の月・惑星探査を含むより高度な科学ミッションに対応すべく計画されたのがＭ-Ｖである。
